龙门式自动化焊接专机的柔性化设计.pdfVIP

2011年9月 机床与液压 Sep．2011 第 39卷 第 18期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．39No．18 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．18．005 龙门式 自动化焊接专机的柔性化设计 冯宝林 ，李雷刚 ，时张杰 ，王美玲 ，胡晓娟 ，牛晓庆 ，王丹 (1．中国科学院合肥研究院先进制造技术研究所，江苏常州 213164； 2．常州佳卓特种车辆有限公司，江苏常州213017) 摘要：针对多种尺寸特种车辆底盘的焊点多、焊缝短以及焊接设备要具有对这些底盘焊接的通用性，设计一款具有柔 性可调底盘的 自动化焊接设备。该焊接设备由龙门架、翻转机构和焊接机械手三大部分组成；由PLC进行运动控制，由光 电编码器进行位置检测；采用触屏式人机界面，可方便快捷地设置和修改工艺参数。实践证明：该焊接设备可较好地解决 特种车辆底盘焊接焊点多、焊缝短、焊缝姿态多、底盘尺寸种类多的难题。 关键词：特种车辆底盘 ；多尺寸；龙门架；焊接专机；柔性设计 中图分类号：TH122 文献标识码：B 文章编号 ：1001—3881(2011)18—012—3 FlexibleDesignofGantryTypeAutomaticW eldingM achine FENGBaolin，LILeigang，SHIZhangjie，WANGMeiling， HUXiaojuan ．NIUXiaoqing，WANGDan (1．InstituteofAdvancedManufacturingTechnology，HefeiInstituteofPhysicalScience， ChineseAcademyofScience，ChangzhouJiangsu213164，China； 2．ChangzhouJiazhuoSpecialVehiclesCo．，Ltd，ChangzhouJiangsu213017，China) Abstract：Accordingtothevarietyofsizesofspecialvehiclechassisandspecialweldingtechnology，suchasmoresolderjoints andshortweldingseam，anewautomaticweldingequipmentwithflexibleandadjustablechassiswasdesigned．Thisequipmenthad threemechanicalcomponentsofgantrycrane，tiltingmechanism andweldingrobot．PLCwasusedformotioncontro1．Opticalencoder wasusedofrpositiondetection．Touch—screeninterfacethroughwhichparameterscouldbeeasilyandquicklysetandmodifiedwasalso adopted．Itisdemonstratedinpracticethattheweldingproblemsofmoresolderjoints，shortweldingseams，moreposesofwelding seamsandvarietyofchassissizescanbesolvedbyusingthisequipment． Keywords：Special vehiclechassis；Varietyofsizes；Gantry crane；Automaticweldingequipment；Flexibledesign 底盘件是特种车辆的重要结构安全件，其焊接质 1 机械结构设计 量对特种车辆的安全性起决定性作用，由于焊接量 图1所示是焊接设备的实体模型。 大，工件易变形，所以特种车辆底盘的焊接是一个