模型结构分析方法在多变量预测控制中的应用.pdfVIP

第41卷 增刊 东 南大 学 学报 (自然科学版) Vo1．41 Sup 2011年 9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (NaturalScienceEdition) Sept．2011 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2011．S1．010 模型结构分析方法在多变量预测控制中的应用 邹 涛 盖俊荣 何熊熊 (浙江工业大学信息工程学院，杭州 310023) 摘要：为了解决因在模型辨识阶段产生辨识误差而可能引起的稳态增益模型出现线性相关度增 高的问题，研究了模型结构临界不稳定现象与多变量预测控制系统性能间的关系．首先，利用奇 异值分解(SVD)和相对增益矩阵(RGA)等工具分析了稳态模型的线性相关度 ，从而给出了模型 结构临界不稳定的判定方法．其次，给出了由建模误差引起的模型结构临界不稳定 问题或过程控 制系统设计与装置存在的不匹配问题时的控制系统改进方法，并通过仿真对比验证 了模型结构 对控制性能的影响及改进方法的有效性． 关键词：预测控制；模型结构；奇异值分解；条件数；相对增益矩阵 中图分类号 ：TP202．1 文献标志码 ：A 文章编号 ：1001～0505(2011)增刊-0043-06 M odelstructureanalysisin theapplication ofmultivariablepredictivecontrol ZouTao GaiJunrong HeXiongxiong (CollegeofInformationEngineering，ZhejiangUniversityofTechnology，Hangzhou310023，China) Abstract：Inordertosolvetheproblem thatidentificationerroremergedinthemodelidentification stagemaycausethedependenceofthesteadystatemodelhigher，therelationshipbetweenthecritical instabilityofthemodelstructureandtheperformanceofthemulti—variablepredictivecontrolisinves— tigated．First，thesingularvaluedecomposition(SVD)andtherelativegainarray(RGA)raeused toanalyzethe1inera dependenceofthemodelstructureandthentheiudgmentmethodofcriticalin— stability ofthemodelstructureisgiven．Secondly，theimprovedmethodofthecontrolsystem isgiv— enwhenthereiscriticalinstabilityofthemodelstructurecausedbyidentificationerrorandmismatch betweenprocesscontrolsystem designandequipment．Simulationresultsvalidatetheinfluenceofthe modelstructureon thecontrolperformanceandtheeffectivenessoftheimprovedmethod． Keywords：predictivecontrol；modelstructure；singularvaluedecomposition；condition number； relativegainarray 预测控制 (MPC)是 20世纪70年代在工业过