基于PIC单片机的数控机床圆弧插补程序设计.pdfVIP

2011年 9月 机床与液压 Sep．2011 第 39卷 第 18期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS V0l_39No．18 ooi：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．18．033 基于 PIC单片机的数控机床圆弧插补程序设计 王滨，袁训山，张文明，鞠洪涛 (沈阳大学机械工程学院，辽宁沈阳 110044) 摘要 ：介绍基于PIC单片机的数控机床圆弧插补程序设计。采用逐点比较法实现的圆弧插补要经过偏差判别、进给、 偏差运算、终点判别4个节拍的处理。选用PIC单片机进行程序编制，借助于软件集成开发环境 MPLAB．IDE，先编制第一 象限圆弧插补的程序并进行调试，再类推到其他象限。进给方向的变化可通过变换坐标实现；象限变换则是通过重新定义 坐标轴和进给方向但算法不变实现的。 关键词：数控系统 ；PIC单片机；圆弧插补 ；进给 中图分类号：TP274+．2 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2011】18—094—3 DesignofCircularInterpolationProgram forNumericalControlM achine ToolBasedonPIC M icrocontroller WANG Bin．YUANXunshan，ZHANGWenming。JU Hongtao (CollegeofMechanicalEngineering，ShenyangUniversity，ShenyangLiaoning110044，China) Abstract：Thecircularinterpolation program designbased on PIC microcontrollerwasdescribed．The circulra interpolation achievedbypointbypointcomparisonmethodincludedfoursteps，namelydeviationdetermination，feeding，deviationcomputing，de— tectionofend—point．PICmicrocontroller，foritsmanyadvantages，waschosentoachieveinteprolation．Withintegratedsoftwaredevel— opmentenvironmentMPLAB—IDE，theprogram ofrthefirstquadrantwascompiledanddebugged，thenitwasanalogizedtotheother quadrants．Changesinfeedingdirectionwereachievedbytransformingcoordinates．QuadrantrtansformationWasachievedbyredefining thecoordinateaxesandfeedingdirectionwiththealgorithm remainedunchanged． Keywords：CNC-system ；PICmicrocontroller；Circularinteprolation；Feeding 数控机床的水平和数量是衡量工业现代化程度和 要介绍一种简易灵活且有较高精度的两坐标圆弧插补 综合竞争力的重要指标之一。数控机床的核心是数控 设计 。 系统 ，其主要功能是控制刀具或工件的运动轨迹 ，加 PIC单片机 (PeripheralInterfaceController)是一 工出符合要求的工件。在实际生产加工过程中，工件 种用来开发的去控制外围设备 的集成电路 (Ic)，作 的轮廓形状千差万别，为了满足工件几何尺寸的精度 者采用的是 Microchip公司近几年推出的PIC1