非线性不确定时变时滞中立系统的非脆弱控制.pdfVIP

第25卷 第1期 沈 阳 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo1．25，No．1 2013年 2月 JournalofShenyangUniversity(NaturalScience) Feb． 2013 文章编号：2095—5456(2013)Ol一0039—06 非线性不确定时变时滞 中立系统的非脆弱控制 胡 何 丽 (沈阳大学 装备制造综合 自动化重点实验室，辽宁 沈阳 11OO44) 摘 要 ：针对状态、控制输入均含有时变时滞的一类非线性不确定中立系统，探讨其基于Lyapunov稳定 性理论的非脆弱控制问题．采用矩阵的各种分解和放大方法 ，并基于系统的非线性扰动信息，构造含有增益 扰动的控制器，得到使得闭环系统具有渐近稳定的 良好性能的稳定性判据．同时，应用积分引理来处理 Lyapunov泛函导数中的积分项．最后通过一个数值例子展示控制器的设计思路 ，并通过数值仿真验证所提方 法的有效性． 关 键 词 ：不确定中立系统；非脆弱控制；非线性扰动；时变时滞 中图分类号：TP273 文献标志码：A 现实系统中广泛地存在着滞后现象．无论是 机翼后掠角NSV设计 了多模型软切换保性能非 工程技术领域，还是物理学、化学、生物医学等领 脆弱控制方案，根据可测前提变量将系统工作空 域，基于实际问题提出的数学模型都含有典型的 间利用划分为多个子区域，并将各局部控制器在 滞后信息．尤其是带有反馈的自动控制系统装置 ， 模糊子区域的的边界上进行切换，系统的控制器 在系统的控制输入信号和收到系统的反馈信号之 由各局部控制器按照模糊加权得到． 间，显然有一个时间延迟，即时滞．因此，采用传统 中立系统是一类特殊的时滞系统，其主要特 的微分方程来描述系统，得到的只能是系统状态 征是：系统中既含有状态变量的最高阶导数，还含 的一种近似行为，并且如果达不到系统的性能的 有带有时滞的状态变量的最高阶导数r6]．实际工 要求，则会出现错误、故障，甚至使得系统崩溃．特 程系统中广泛存在着这样的中立型微分方程，例 别是，由于系统元器件 的老化和现场恶劣的环境 如化工过程的双级溶解槽、人 口免疫反应、薄的运 等诸多因素的影响，可能使得系统控制器参数的 动体的连续热感应、全波等效电路、无损电线传输 微小变化导致系统性能的下降甚至使得控制器起 等．文献E7]提供了一个用来描述无损 电线传输 不到作用，完全失效[1]．因此，人们对实际工程 中，电压和电源的波动模型—— 四维线性 中立型 控制系统提出更高的要求，不但要求系统的模型 时滞系统．另外，中立型时滞系统亦出现在涡轮喷 相当准确的描述系统的行为，而且要求系统的控 气式飞机引擎系统，人 口动态 以及血液中的白蛋 制器能较快并允许一定的摄动来实现系统的稳定 白分布等问题的研究中．因此，近年来中立型时滞 等性能．于是，考虑系统带有不确定项，并且考虑 系统的理论研究备受研究者的青睐I8_¨]．Quan等 控制器参数具有摄动情况的这类实际系统，得到 人[8]研究了在一类临界情况下即：中立项系数矩 了广大学者的广泛关注．文献 [4]提出一种混合 阵的谱半径等于 1时的线性中立系统的稳定性问 LQ／H。。非脆弱模糊控制器 的设计方法，研究当 题，得到的稳定性判据符合当系统的中立项系数 控制器存在可加性摄动时仍能保持对系统的镇定 矩阵具有Jordan块时系统