浅谈汽车车载总线技术.pdfVIP

工业技 术 浅谈汽车车载总线技术 岳文农 山东水利技师学院 255130 摘要：介绍了汽车数据总线的概念、分类，简要分了CAN、LIN、FlexRay的技术规范和通讯原理。 关键词：数据总线；CAN、LIN、FlexRay 递，有N个信号就至少要有N+I条信号传输 送数据的要求。首先访 问总线的节点可以获 前言： 线(信号传输线的接地端可以采用公共回路)， 得发信权。同时有多个节点开始发信的场合 “汽车 电子业最大的热点就是网络化 ”， 这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、 下，所发报文具有最高优先顺序 ID的节点可 汽车 电了技术 已发展到控制系统综合化、信 故障率增多及维修 困难 。 以获得发信权。 息共享化、机能智能化的新阶段，随着汽车 2．2什么是数据总线? 2．3．1．6错误检测、错误通知、错误还原 电子设备的不断增加势必会引起 导线数量的 一 辆汽车不管有多少块 电控单元，不管信 功能 不断增多，元器件、导线布置困难 ，故障率 息容量有多大，每块 电控单元都只需引出两 所有的节点都可 以检测出错误 (错误检 增加等诸多问题 。在汽车 内部各电控单元之 条线共同接在两个节点上，这两条导线就称 测功能)；检测出错误的节点立即向其它节点 间采用类似于计算机 内部总线的方式进行信 为数据总线。以前各电控单元之间好比有许 发送 出错通知 (错误通知功能)；传送报文的 息传递，可 以达到信息共享，减少布线，降 多人骑着 自行车来来往往，现在是这些人乘 节点检测出错误时，则强制使其发信结束， 低成本 以及提高总体可靠性的 目的。 目前， 坐公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客， 强制使送信结束的节点会反复再传送 ，直至 世界各大汽车厂商业 已将数据总线植入其的 故数据总线亦称BUS线 (如图l所示)。可以 其报文可以正常传送为止 (错误还原功能)。 车系的电控系统中，就像在 20世纪 7O年代 看 出CAN 网络的拓扑结构属于总线型，网上 2．3．1．7故障的界定 引入集成 电路、8O年代引入微处理器一样， 各 电控单元也成为节点。 CAN总线上出现的故障可以分为：总线 近 lO年来数据总线技术的引入也将是汽车电 2．3什么是 CAN 协议? 上的数据临时产生的错误 (来 自外部的干扰 子技术发展的一个里程碑。 正如公路运输需要交通规则来维持正常 等)与总线上数据连续产生的错误 (节点内 1 车载数据总线的分类 的运作一样，数据总线也需要信号传递规范。 部的故障、驱动方面的故障及断线等引起 为了解决汽车各 电控单元之间的信息交 或者说 电子计算机网络用 电子语言来说话， 的)，CAN具备判别错误种类的功能。利用这 换与共享，世界各主要车系均不同程度地引