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(横河)PLC在硫化机温度控制上的应用 王禹泽 (普利 司通 (沈阳)轮胎有限公司) 摘要 ：子午线轮胎定型硫化机经过长时间的使用和改造 ，从 中总结出温度控制和温度补偿 的重要性，通过横河 PLC的； 进 ，实现 了硫化过程 中温度控制和补偿的高度 自动化。 关键词 ：YOKOGAWA；横河；温度控制模块 ；F3CRO4—1N(PID模块) 可编程逻辑控制器 (PLC)是 80年代发展起来 的新一代 后 ，热板和模套的温度要求控制在±1℃范围内。系统配置图 工业控制装置 ，是 自动控制、计算机和通信技术相结合的产 如图 1。 物 ，是一种专 门用于工业生产过程控制 的现场设备 。在现代 下面以热板为例分析系统的工作原理 ：PLC将铂 电阻的 集散控制系统中，PLC已经成为一种重要 的基本控制单元 ， 电阻信号转换为 10进制数存放在DM区内，再与PID模块 在工业控制领域 中应用前景极其广泛 。 的设定值进行比较 ，通过PLC的运算 ，将4~20mA的电流信 轮胎生产的过程 中，轮胎在模型 内部进行硫化时的压力 号输出到电气转换器上 ，电气转换器再将汽源信号输出到薄 和温度的变化直接影响轮胎 的质量 ，随着我 国轮胎生产企业 膜调节 阀进行热板蒸汽进汽量的调节 ，热板形成 的冷凝水通 的不断增加，新建设的高速公路不断地投入使用，现实需要 过疏水器进行排放 ，以此循环过程完成热板温度 的控制 。电 我们不断提高轮胎的质量。这就要求在轮胎进行硫化时，严 气原理见图 1。 格按照工艺规定的温度进行控制和监控 ，并在温度和压力不 PID模块操作非常简捷只要设定 4个参数就可 以进行温 足时，采取 自动延时硫化的方法进行温度和压力的补偿 。 度精确控制 ： (1)温度设定；(2)P值；(3)I值；(4)D值。 1 横河 PLC模块简介 PID模块 的温度控制精度主要受 P、I、D这 3个参数影 横河 PLC是 日本 YOKOGAWA公司推 出的超小型 PLC， 响。其中P代表 比例，I代表积分，D代表微分。 以SP38-5N为例 ，其通讯速率可 以达到 115200bps，程序容 比例运算 (P)： 量可 以达到 120k，基本指令执行时间0．0451~s，本文选用 比例控制是建立与设定值 (SV)相关的比例带的一种运 YOKOGAWA(横河)的温度控制模块 F3CR04—1N(PID模块) 算 ，并根据偏差在 比例带求得运算值 (控制输 出量 )。如果当 作详细说明。 前值 (PV)J／x于 比例带，运算值为 100％。如果当前值在 比例带 2 温度控制系统的要求 主要分 3部分 ：(1)温度采样部分； (2)温度控制部分；(3)控制输出部分。 硫化机的温度控制可 以归纳为热 板和模套两套温度控制系统 ，通过触摸 屏设定温度控制 的各项参数 ，如温度设 定值 ，P值 ，I值 ，D值等 。其工作原理基 本相同，控制难度主要在温度采样点和 温度控制模块 的PID调整上 ，设备运行 图 1系统配置图 ·44· 2003年第三期 内，运算值根据偏差比例求得并逐渐减小直到SV和PV匹 将 D0302的数值写到6槽 33通道 ，然后将 P、I、D的值分别 配 (即，直到偏差为 0)，此时运算值 回复到先前值 (前馈运 写到6槽的42、43、44通道内，模块采样数据被储存在 6槽 2 算)。比例带表示为整个输入范围的百分 比。若出现静差(残 通道内并可以读出来作为外部设备显示使用 ，PID模块经过 余偏差)，可用减小 比例带方法减小残余偏差。如果 比