基于阈值开关模糊PID控制的直流电机调速系统.pdfVIP

系 统 解 决 方 案 基于阈值开关模糊PID控制的直流电机调速系统冰 于建 明 (淮安信息职业技术学院电气工程 系，江苏 淮安 223003) 摘 要：介绍直流调速系统工作原理，在分析模糊PID控制器原理的基础上，充分结合传统PD控制响应速度快和模糊 PID控制精度 高的特点，设计 了一种 闽值型模糊PID算法，应用于直流 电机调速 系统。通过在MATLAB／simunnk中与传统 PID控制进行仿真分析对比，证明 了这种算法的有效性。 关键词：闽值 ；模糊控制；PID 中图分类号：TM383．4 文献识别码：A ADesignofFuzzyControllerBasedonThresholdSwitchfortheSpeedGoverning System ofDCMotor YUJian-ming ept．ofElectricalEngineeringofHuaianCollegeofInformationTechnology，Humna 223003，China) Abstract：Theoperatingprincipleofthespeedgoverningsystem ofDCMotorisintroduced．BasedonnaalyzingtheprincipleoffuzzyPID controller,combiningsufficientlytheadvantageofthehi曲precisionoffuzzyPIDconrtollerandhtefineresponseoftheWaditionalPDcontroller, afuzzyPIDconrtollerwiththethresholdswitchisdesigned．TheeffcetivenessofhtearihtmetichasbeenprovedThroughsimulatinginMATLAB／ SimulinkwihttraditionalPID controller． Keywords：threshold；fuzzycontroller；PID 0引言 接。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用 电流调节器 的输出去控制电力 电子变换器。从闭环结 直流调速系统人多采用价格低廉、结构简单的常 构上看，电流环在里面 ，称作内环；转速环在外面，称作 规PID控制技术，但直流电机的非线性和结构参数易变 外环 。这样就形成 r转速 、电流双闭环调速系统，如图 化等特点使PID参数整定比较麻烦，对于工况条件变化 in示l2ln 适应性较差 ，控制惯性大 。而且系统在启动 、结束或大 幅度增减设定值时，短时问内系统输出存在较大偏差， 造成PID积分累积，引起系统较火超调和振荡…。将PD 控制、PID控制和模糊控制相结合设计转速环，应用到 双闭环调速系统中。在系统偏差较大时，采用PD控制， 加快系统响应速度；在系统偏差较小时，结合模糊控制 能克服~1f-：线性 因素影响、不依赖精确数学模型的特点， 图 1直流调速系统结构图 采用模糊PID控制，提高控制精度 。并与常规PID控制相 比较，进行 了仿真分析 。 2直流调速系统控制器设计 2．1电流 内环控制器设计 l直流调速系统结构与原理 电流环设计 中，仍采用工程整定方法 ，电流环 的 为了实现转速和电流2种负反馈分别起作用，可在