Henon混沌系统的控制研究.pdfVIP

2010年 3月 榆 林 学 院 学 报 Mar．2010 第20卷 第 2期 JOURNALOFYULIN UNIVERSITY V01．2ONo．2 Henon混沌系统的控制研究 邰旭升，苑文法 (西安建筑科技大学 理学院，陕西 西安 710055) 摘 要：运用数值仿真的方法，研究了两种Henon混沌的控制方法，一种 以不确定差分方程为预测模 型，预测模型参数通过折息法在线辨识得到，一种带有终端滑模等式约束的预测控制算法。仿真结果表 明这两种方法的有效性。 关键词 ：Henon混沌 ；离散滑模控制 ，混沌控制 中图分类号：13415．5 文献标识码 ：A 文章编号：1008—3871(2010)02—0027—03 1引言 3．1采用综合最小二乘法和 遗忘因子的方法 本 混沌是非线性动力学所特有的一种运动形式， 文采用辨识算法的在线估计模型参数，用时变参数 非线性系统的混沌系统在通讯、信息科学、工程、医 的线性模型逼近混沌系统，以减小建模误差，提高建 学等领域都具有很大的应用潜力和发展前景。He— 模精度，是吸纳控制器对混沌系统的有效控制。折 non混沌系统是法国天文学家埃农提出来的，它是 息法把加权最小二乘法和遗忘因子法融合起来，形 动力学系统产生混沌运动 的一个典型范例。自 成如下算法： 1990年Ott等提出了OGY方法，混沌控制逐渐引起 = O(k—1)+K (七)[z()一h() 矗一1)】 (2) 了国内外学者的广泛关注与兴趣 ，同时提出了实现 ㈣ =P(k-1)㈣ p(k-1)㈣ + (3) 混沌控制的诸多方法。例如文献[1]非线性反馈控 制、间歇反馈控制、压缩相空间法，文献 [2]中的神 P( 。 卜 ( () —D (4) 经网络控制法等，本文提出了以不确定差分方程为 折息因子与加权因子和遗忘因子之间的关系为 预测模型的自适应预测控制算法和带有终端滑模等 式约束的预测控制算法，都具有比较好的效果。 F(k，i)：^(i)11．tL(j)，折息法同时具备加权最小 ． 2Henon混沌系统的预测控制 二乘法和遗忘因子法的作用，既可以获得系统的平 考虑Henon混沌系统 均特征，又 同时具备时变跟踪能力。 X1(n+1)=X2(n) 单步预测模型为： X2(n+1)=1+bx1(n)一a(x2(n))+u(n)(1) x(n+1)=1+bmx(n一1)一a(x(n))+u(n)(5) 其中a和b为系统参数，u(n)为控制信号，当u 其中a和b 为参数辨识得到的对a，b的估计 (n)=0时系统为混沌系统 值，X (n+1)为预测模型输出，它是对 X(n+1)的 本文 目的是对于给定的由确定方程产生的信号 估计 。 Y(n)，设计一个控制器u(n)，使受控系统 (1)式中 在实际过程中，往往由于模型失配，噪声等因素 的信号x(n)跟踪到Y(n)。