悬链线的AH Bézier样条表示.pdfVIP

第 32卷第 2期 杭 州 电子 科 技 大 学 学 报 2012年04月 Journal of Hangzh6u Dianzi University 悬链线的AHB6zier样条表示 李亚娟 (杭y,l{电子科技大学理学院，浙江 杭州310018) 摘要：该文讨论了无荷重悬链线的样条精确表示问题。利用代数双曲函数空间中的4阶AHB6zier 样条基函数，引入一个线性变换 ，先确定样条曲线的形状因子，再根据 AHB6zier曲线的端点性质 和一阶导矢值，确定反求的控制顶点。可以精确表示一段无荷重悬链线。算法具有明显几何 意义。 关键词：代数双曲样条；悬链线 ；控制顶点 中图分类号：TP391．72 文献标识码：A 文章编号：1001-9146(2012)02—0066—04 0 引 言 悬链线是在一条直线上滚动的抛物线的焦点的运动轨迹，发现于300多年前；是微积分、微分方程、 微分几何、变分计算及数值分析中的一个重要课题n ]，被公认为是真实反映实际悬挂钢索的线形，为 滑索工程设计提供了科学理论依据 】。由于缺乏必要的精确表达工具，实际中关于悬链线的几何参 数与力学参数的相关计算，一般都是通过数值逼近得到的。若能用控制多边形的方法来精确表示悬链 线，则能在CAD中发挥其更强大的作用。鉴于悬链线的表达式中既包含一次多项式，又包含双曲正弦 函数与双曲余弦函数，因此精确表示悬链线，必须选择多项式混合双曲函数空间的基。考虑利用多项式 混合双曲函数空间 I甚F+ =span{1，t，…，t ，sinht，cosht}的AHB6zier样条基函数来精确表示悬 链线，并给出反求的控制多边形。文献7用均匀代数双曲B样条对悬链线的表示进行了研究，并直接 给出4个控制顶点，可以表示一段特殊的悬链线，但是并没有给出如何表示任意一段悬链线的方法。对 于任意一段悬链线，本文给出AHB6zier样条基的精确表达式，并给出反求的控制顶点。 1 AHB6zier基函数 ， 先给出AHB6zier基函数的表达式 ]。首先在空间12=span{1，cosht，sinht}上给定2个初始函数： 风．1(t)=sinh(o【一t)／sinhOL，B1．1(t)=sinht／sinh0【，t∈[0，0]【，Ot0，0【是形状因子。当n1时，空 间r+1=span{1，t，…，t ，sinht，cosht}中的n阶AHB6zier基函数 {B0．，B1，…．，B．n{可以递推 收稿 日期：2011—05—11 基金项目：国家自然科学基金资助项 目，国家 自然科学天元基金资助项 目 作者简介：李亚娟(1977一)，女，河南许昌人，讲师，计算机辅助几何设计． 第2期 李亚娟：悬链线的AHB6zier样条表示 67 的定义为： Bort ()=1一 _l( s , Bi (t)= (~i-1,n-1 -1(s) ㈤ )ds (1) tt , )= 8 _1( s 式中，8_．n=1~foBI．n(t)dt，0in，是全局形状参数。特别地，给定4个控制顶点 p(i=0，…， 3)，一条4阶AHB6zier曲线可以定义为：