中凸变椭圆活塞车削伺服刀架控制技术研究.pdfVIP

电气传动和 自动控制 《电气自动化))2010年第32卷 第6期 ElectricDriveAutomaticControI 中凸变椭圆活塞车削伺服刀架控制技术研究 孙 琳 (辽宁信息职业技术学院，辽宁辽阳 111000) 摘 要：针对中凸变椭圆活塞数控车削所需的高速伺服技术，开发了满足高速伺服需求的基于工业Pc和数字信号处理芯片 (DSP)的主 从控制结构、采用重复控制系统对直线伺服刀架进行精密控制的系统，获得了良好的性能。 关键词：中凸变椭圆活塞 直线电机 重复控制 [中图分类号】TM921．54；TP275 [文献标识码】A [文章编号]1000—3886(2010)06-0005—02 ResearchontheControlTechnologyoftheServoToolHolder forMiddle—convexandVaryingEllipsePistonTurning SunLin (LiaoningInformationVocational TechnicalCollege，LiaoyangLiaoning111000，China) Abstract：Addressingthehigh—speedservetechnologyforthemiddle—convexandvaryingellipsepistonnumericalcontrolturningmachining，a PC．basedhost—slavecontrolsystem，withadigitalsignalprocessor(DSP)astheslavecontrollerwasdevelopedintheneedofhigh-speed seFvo，andadoptingrepetitivecontrolmethods，servotoolholderwascontrolledandGoodperformanceshavebeenachieved Keywords：middle—convexandvaryingellipsepiston linearmotor repetitivecontrol 0 序 茜 非圆截面零件的车削加工在机械加工行业，尤其是在内燃机 活塞加工中起着极其重要的作用。活塞异形外圆的加工技术，已 成为制约我国内燃机发展的关键技术，提高中凸变椭圆活塞加工 的数控系统的加工精度，对于提高发动机性能、推动我国汽车、航 空工业的发展具有重要意义。 1 中凸变椭圆活塞~jn-r控制系统结构 在一般的车床上配 以高频响直线伺服刀架及相应的控制系 统，即可组成 中凸变椭圆活塞加工系统。 根据具体要求和性能价格 比的不同，中凸变椭圆活塞加工系 统可以有多种不同的结构和配置。典型配置可 由车床、计算机、纵 图 1 计算机控制系统硬件结构 横向进给控制系统、高频响直线伺服刀架和检测系统等组成。本 文以活塞型面加工为对象，对中凸变椭圆活塞车削加工中伺服刀 控制。 架系统的控制技术进行了深入的研究。 (3)通过1路直接由上位机控制的D／A板及变频器完成对主 鉴于中凸变椭圆活塞车削中高性能的控制策略对实时性所提 轴的无级调速控制。 出的极为严格 的要求 ，本研究采用 486工业控制机及数字信号处 (4)伺服刀架的控制 由DSP完成。DSP根据上位机传送来的 理 (DSP)芯片组成两级控制系统，对整台机床和伺服刀架进行控 活塞数据、z向步进 电机所确定的活塞纵向位置信息及主轴编码 制，见图1。各部分的主要作用为： 器所确定的活塞转角信息 ，实时地产生伺服刀架控制系统的参考 (1)上位计算机主要负