基于模糊PID控制的压缩机防喘振控制研究.pdfVIP

l里量坌塑shejiyuFen× 基于模糊PID控制的压缩机防喘振控制研究 吴 峰 (连云港职业技术学院，江苏 连云港 222000) 摘 要 ：首先闸述 _厂离心式压缩机喘振现象及危害，其次介绍了离心式压缩机防喘振控制机理及控制设计 ，然后分忻厂压缩机防喘 振的模糊PID控制系统，最后以实例进行了研究，验证了该控制系统的有效性 。 关键词：模糊PID；压缩机；防喘振控制 1 离心式压缩机喘振现象及危害 2-2 压缩机防喘振的控制设计 一 般压缩机防喘振的控制原理如图 1所示，图中的流量控 1．1 离心式压缩机喘振现象 制器是以 作为其设定值的防喘振控制器。 离心压缩机是 种高速旋转的叶片式机械，其特性是在一 定转速 卜运行，随着输气量或工况的改变，排气压力、功率消耗 和效率也相应发生变化。人们在实践中发现：离心式压缩机在 某转速下运转，当压缩机的流量减少到 定‘程度时，会出现整 个压缩机组的不稳定状况，压缩机气流参数 (如流量和压力等) 周期性地低频率大幅度波动，并伴有很大的气流脉动噪音，在 出口管道 内发出时高时低的周期性气流声，机组及管道上出现 人振幅、低频率的强烈振动，这种现象称为压缩机的喘振。 图1 压缩机的防喘振控制原理图 1_2 离心机 喘振 危害 压缩机正常工作时，控制器的测量值大于设定值，而回流 喘振对压缩机的危害极人，主要表现在以下几个方面： 阀是气关阀，输出达最大值时阀门关闭；当压缩机吸入量小于 (1)压缩机的性能明显恶化，供气参数 (压力、流量)将发生 设定值时，回流阀打开，压缩机出口气体经回流阀返回至压缩 较大幅度的变化，严重破坏了生产工艺系统的稳定性； 机入 口，气量又增大到大于p 值，这样就防止 了喘振的发生。 (2)使压缩机组不同部件承受较高的动应力，叶轮 (叶片)、 但在实际应用中，因为压缩机在低负荷运行时，极限流量的裕 螺栓等紧固部件渐渐地松动，轴颈、轴承等滑动零件的磨损加 量过大造成能量浪费大，会大大增加压缩机的运行费用。 速。特别对推力轴承形成了巨大的冲击力，造成 了润滑油膜稳定 性的破坏，使轴承合金形成疲劳裂纹，严重的情况下产生烧毁； 3 模糊 PID双模控制策略 (3)破坏机器初始安装质量，使不 部分间隙产生变动，导 3．1 模糊 PID双模控制器 的基本原理 致动、静部件的摩擦，严重的情况 卜甚至导致转子的弯曲变形； 模糊控制器的输出可以按照压缩机防喘振系统偏差和偏 (4)压缩机持续产生的喘振将耗费额定功率的40％左右，较 差的变化速率来进行调整，如果控制系统的偏差相对 比较大， 多的能量被转化为热量，使其压缩机机组内部结构在高温的环 可以选择模糊控制器 ，反之选择PID控制器，其原理图如图2 境下工作，导致一些零部件出现烧毁变形； 所示 。 (5)影响附近其余设备的正常运行，影响操作人员的顺利 操作，容易导致一些仪表计量准确性下降。 2 离心式压缩机 防喘振控制机理及控制设计 2．1 离心式压缩机 防喘振控 制机理 离心式压缩机气路系统主要 由进 口管路、入 口导叶、压缩 机本体