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* MCU-51单片机 直流电机的控制与驱动 直流电机的控制与驱动 直流电机的控制与驱动 一、直流电机的励磁方式 Tst=CTφNIst Ist= 二、他励直流电机的起动 直流电机的控制与驱动 二、他励直流电机的起动 直流电机的控制与驱动 二、他励直流电机的起动 直流电机的控制与驱动 二、他励直流电机的起动 直流电机的控制与驱动 二、他励直流电动机反转 直流电动机反转的方法有以下两种： （1）改变励磁电流方向 保持电枢两端电压极性不变，将电动机励磁绕组反接，使励磁电流反向，从而使磁通中方向改变。 （2）改变电枢电压极性 保持励磁绕组电压极性不变，将电动机电枢绕组反接，电枢电流 Ia 即改变方向 。 直流电机的控制与驱动 三、他励直流电机反转 1．他励直流电动机的电气制动：是使电动机产生一个与旋转方向相反的电磁转矩，阻碍电动机转动。 2．常用的电气制动方法有：能耗制动、反接制动和发电回馈制动。 直流电机的控制与驱动 四、他励直流电机的制动 一、能耗制动 1．制动原理：能耗制动是把正处于电动机运行状态的他励直流电动机的电枢从电网上切除，并接到一个外加的制动电阻Rbk上构成闭合回路。 能耗制动开始瞬间电动机电枢电流为 直流电机的控制与驱动 四、他励直流电机的制动 直流电机的控制与驱动 四、他励直流电机的制动 一、改变电枢电路串联电阻的调速 电枢回路串接电阻Rpa时的人为机械特性曲线如下图所示： 直流他励电动机的调速方法有：（1）降压调速；（2）电枢回路串电阻调速；（3）减弱磁通调速三种。 直流电机的控制与驱动 五、他励直流电机的调速 二、降低电枢电压调速 降低电枢电压后的人为机械特性曲线如下图所示： 降压调速的特点：1）调速性能稳定，调速范围广。2）调速平滑性好，可实现无级调速。3）损耗减小，调速经济性好。 4）调压电源设备较复杂。 直流电机的控制与驱动 五、他励直流电机的调速 减弱磁通调速的人为机械特性曲线如下图所示： 减弱磁通调速的特点： 1）调速范围不大。2）调速平滑，可实现无极调速。 3）能量损耗小。4）控制方便，控制设备投资少。 三、减弱磁通调速 直流电机的控制与驱动 五、他励直流电机的调速 *