大型数控龙门平面磨床动态特性的有限元分析.pdf

大型数控龙门平面磨床动态特性的有限元分析* 董凯夫 。。，翁泽宇 ，沈晓庆 ，卢 波 ，段京虎 ，扬 托 (1．浙江工业大学 机 电工程学院，浙江 杭州 31OO14；2．杭州机床集团有限公司．浙江 杭州 31OO22) 摘 要：磨床的动态特性影响加工质量和切削效率。本文建立 了某大型数控龙门平面磨床的三维有 限元模型，通过有限元动力学分析 ，得到该磨床的各阶模态参数，分析 了各阶振型对机床动态特性影响， 为大型数控龙 门平面磨床 结构 的改进 设计提供 了理论依据 。 关键词：动态特性；有限元分析；平面磨床 中图分类号：TG 586 文献标志码：A 机床振动使工件和刀具的相对位置和相对速度 振动方程可表示为： 发生变化 ，切削过程变得恶化 ，限制了加工质量和切 [M]{}+[c]{ }+[K]{“}一0 (1) 削效率。而机床的振动按其产生的原因可以分为 自 其中[M]、[c]、[K]分别为系统的质量 、阻尼及 由振动、受迫振动和 自激振动。 自由振动 的频率是 刚度矩阵，{“}为系统各点的位移响应 向量。[M]、 系统的固有频率 ，受迫振动的频率是激振频率 ，自激 [K]通常为实系数对称矩阵，而[c]则为非对称矩 振动的频率接近于系统的固有频率。因此研究机床 阵 ，因此上面的方程是 l组耦合方程，当系统 自由度 结构的动态特性 即机床的固有频率和振型是分析评 很大的时候 ，求解非常困难。将上述耦合方程变为 价机床动态性能的重要指标 。模态分析主要是用于 非耦合的独立方程组 ，这就是模态理论所要解决的 确定结构的动态特性：固有频率和振型。 问题 。 本文 以某种型号的大型数控龙 门系列平面磨床 令 ： 作为研究对象。首先对磨床进行模态分析 ，得到磨 [“]一[{ ){ }…{)…{，}]{q} (2) 床 的各阶固有频率和它们的振型 ，并对各阶振型进 其中：[ 一[{ }{z}．．·{ }．··{ }]为振型矩阵； 行分析 ，为磨床的改进提供可靠的依据。 {q}为模态坐标：{ }为第 r阶振型 。 将式 (2)代入式 (1)得到： 1 模态分析的基本理论 [M][ {}+[c][ {百}+[K][ {q}一0(3) 一 个具有 N个 自由度的粘性阻尼系统，其 自由 将上式左乘[]，根据振型矩阵对于质量和刚 、 呀 石＼ 蛉 、啸 、!矗 、石 ＼呀 { 晶＼蛉 蛤 石 者 牙 ； 豁 旧 瞄 石 石 瞄 瞄 轮的磨损量或者球体大端直径尺寸较小端直径尺寸 N X × )X GOlXl92Z．274 YO．10Z145．77l lO9．735 的增大值，设定其为 △r。 在球体零件球面的数控磨削 中，进行 了砂轮磨 在磨床的数控改造中，y向步进 电动机用来控 损瞬时 自动补偿后 ，仍需要再进行数次无进给的球 制砂轮磨头架的进给运行 ，即球体零件的径 向进给， 面磨削，更可使球面磨削的精度得到可靠的保证和 此 向脉冲当量改造 中设计为 0．O0O2mm。减小 y 提高。 向脉冲当量的 目的，就在于实现对砂轮的磨损进行 [参考文献] 瞬时 自动补偿 。例如，据测试设定砂轮的磨损 △r一 0．1Omm；当进行球体磨削时，在 Z向、X 向步进 电 [1]张新义．经济型数控机床系统设计[M]．E京：机械工业 动机控制圆盘工作台旋转球体零件的球面夹角