汽包炉非线性实在性模型研究.pdfVIP

第32卷第 7期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 Vo1．32 № ．7 2011年7月 JournalofHarbinEngineeringUniversity Ju1．2011 doi：10．3969／j．issn．1006—7043．2011．07．017 汽包炉非线性实在性模型研究 夏 国清，赵为光 ，杨莹 (哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：为了建立适用于汽包炉单元机组协调控制的数学模型，利用变量的机理方程代替以往使用变量的拟合方程推导 出系统的实在性模型 ，减小了系统的误差和难以测量参数的使用，使系统模型各项物理量含义明确，该模型具有较好的 实在性和移植性．通过与经典模型仿真比较验证与分析，所建模型能够正确反映水位及各状态量的变化． 关键词 ：汽包炉；非线性；数学模型；状态方程；两相流 中图分类号：TK221 文献标识码：A 文章编号 ：1006-7043(2011)07-0932-07 Research on arealmodelofadrum-boilerwith non-lineardynamics XIA Guoqing，ZHAOW eiguang，YANG Ying (CollegeofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：Inordertoestablish themathematicalmodelsuitableofrdrum—boilerunit，arealmodelwaspresented throughreplacingvariablesofanempiricalmodelwithvariablesofaprinciplemode1．Thesystematicerrorandim- measurableparameterswerereducedandphysicalmeaningwasclearlyshowninthepresentedmode1．Thepresen· tedmodelwaseffectiveandtransplantable．Simulationresultswerecomparedwiththoseinpreviousliterature in whichanempiricalmodelforthesteam bubblewasemployed．Thepresentedmodelshowsareasonableprediction ofwaterforstepchange． Keywords：durm—boiler；non—lineardynamics；mathematicalmodel；stateequation；two—phasefluid 汽包炉单元机组出力大 、负荷变化频繁 ，机组的 法 ，最终建立 了经典的汽包炉汽水系统 四阶非线性 动态特性表现出强耦合、非线性，使控制系统的设计 动态模型 J，该模型被广泛应用于控制系统研究． 具有一定的挑战性．基于模型的控制方法是解决此 在该模型的建立过程中，ASTRUM模型引入了10个 类控制问题的重要手段之一．然而，实用的适用于控 参数，其 中3个参数： (蒸汽在汽包 中的停 留时 制的非线性过程动态模型的建立始终是一个瓶颈问 间)、(系数)、 (假设汽包 中无蒸汽凝结条件下 题 J．文献 [2-5]的热动力系统模型应用广泛，文献 汽包中蒸汽体积)很难测量，只能通过经验数据估 [6]对单元机组数学模型的研究工作具有重要的意 计，其余7个参数可 由系统结构计算获得．该模型中 义，近年来，文献 [7-9]在单元机组非线性动态建模 的参变量 q (汽包中通过液体表面的蒸汽流量)的 方面进行了有益的探索．然而，无论使用何种方法建 表达式