汽车离合器综合性能试验台设计.pdfVIP

2O08年12月 农 业 机 械 学 报 第39卷第12期 汽车离合器综合性能试验台设计* 张邦成 方 勇 王 占礼 邵春平 吴亚军 【摘要】 设计了汽车离合器综合性能试验台的机械系统及测控系统。通过改变惯量盘及磁粉制动器制动力 矩，可模拟不同车型离合器的实际使用工况，实现了单一设备对多种规格(垂160～西33Omm)离合器的检测。试验 台采用工控机作为上位机，PLc作为下位机，以LabvIEw 为软件开发平台设计了检测与控制系统。采用模糊PID 控制算法，降低了干扰和参数变化对系统的影响，从而增强了控制系统的鲁棒性。经验证，试验台检测精度和检测 准确率得到了很大提高，且检测效率提高了近 1O倍。 关键词：汽车离合器 试验台 工控机 PLc LabVIEw 中图分类号 ：u467．523；u463．211 文献标识码：A 步进电动机的方 向与脉冲信号来调节离合器的接 引言 合、分离速度及位移；惯量盘用于模拟汽车的惯性， 汽车离合器用来实现或切断对传动系的动力传 磁粉制动器用于模拟道路的阻力矩且在停机时提供 递_1]。离合器性能在保证汽车传动系的负载能力、 制动力矩 ，可通过改变惯量盘和道路阻力矩来模拟 汽车的寿命，增强起步和换挡的平稳性 以及减轻驾 不同离合器的使用工况；通过更换花键轴组件可对 驶员的劳动强度等方面都有着重要的作用。为了保 不同规格的离合器进行综合性能检测。 证汽车行车的安全性 ，必须在与实际工况相近的条 件下，采用台架试验检测汽车离合器的综合性能指 标，以确保离合器产品质量。国外汽车离合器性能 检测设备及方法 已相当成熟，国内部分离合器性能 检测设备虽然实现了自动化，但检测精度较低。 图1 试验台主机结构简图 本文所叙汽车离合器综合性能试验台的机械系 1．直流电动机 2．减速器 3．电动滑台及驱动机构 4．集流环 统及基于工控机(IPC)与PLC的测控系统，采用直 及转速传感器 5．柱式测力传感器 6．温度传感器 7．被试离 流 电动机作为驱动机构，并结合 PwM 调速技术和 合器 8离合器操纵机构 9．分离套筒 10．扭矩转速传感器 l1．惯量盘 12试验台基及附件 13．磁粉制动器 模糊 PID控制算法实现双闭环控制。 1．2 工作原理 1 试验台的主机结构与工作原理 根据 国家汽车行业标准 《QC／T27—2004汽车 1．1 主机结构 干摩擦式离合器总成台架试验方法》，本试验台能在 试验台由主机、控制系统、检测系统组成。主机 模拟汽车离合器实际工况下，实时测量、显示和记录 是对离合器综合性能进行检测的基础，控制和检测 离合器接合过程 中的摩擦力矩、主动及从动部分的 系统分别完成试验动作的控制与性能检测。试验台 转速、摩擦表面温度、道路阻力矩和工作压紧力，并 主机结构简图如图 1所示，其 中直流 电动机和减速 计算出各种规定条件下的摩擦 因数和磨损量。 器作为驱动装置，被试离合器的压盘总成 (主动部 试验台采用扭矩转速传感器测量传递的摩擦力 分)与其紧密相连一起旋转 ；利用步进电动机控制离 矩和从动部分转速，采用集流环测量在离合器压盘 合器操纵机构实现离合器的接合与分离，通过改变 表面中径处埋装热 电阻所感