复杂形状刚性构件转动惯量的测算.pdfVIP

维普资讯 第25卷 第 l期 轻I祝撮 Vo1．25。No．1 2007年2月 LightIndustryM achinery Feb．，2007 [研究 ·设计] 复杂 状 性掏件转动懊量的 箅 丁 峰 (1．安徽职业技术学院机械系，安徽 合肥 230051； 2．舍肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽 舍肥 230009) 摘 要；探讨了5种测算构件转动惯量的实验方法，推导出了每种方法的计算公式。结果表明，在工程实际中用比较常见 的工具和设备，测量 出相应的数据 ，利用本文推导的公式，即可计算 出复杂形状刚性构件 的转动惯量 。这样 ，大大提高了 工作效率。 关 键 词 ：构件 ；转动惯量 ；测算 ；复摆 中图分类号：TH123 文献标志码 ：A 文章编号：1005—2895(2007)O1．0075．03 o 引 言 一 frzd—frzfDd (】) 件，用上述方法测定其重心C。称得 在对构件进行校核、运输、调试 J 其质量为m，将构件支在通过适当 和维修等操作时，时常需要知道构 式中：dr表示相应于dm的体积元， 选取的0点 (不与c点重合)的光滑 件的转动惯量J。对于形状规则的构 J0表示体积元处的密度 ，r是体积元 水平转轴 0上 ，测出重心 C到0轴 件，可用公式直接求出其转动惯量 与转轴之间的距离。 中心的距离为 ，当重心C在0轴正 当构件由几个几何形状简单的 对于形状不规则的构件 ，其转动惯 下方时，构件可保持静止。现给予构 部分组成时，欲计算整体 (物体系) 量不易甚至无法用公式计算 出来 件初始挠动，构件可在其平衡位置 的转动惯量，可先分别计算每一部 基于此，本文探讨用实验方法测算 的左右微 幅摆动。该构件成为一 复杂形状刚性构件的转动惯量。 分的转动惯量，然后再合起来 。如果 复摆。 构件有空心的部分，可把这部分质 1 确定构件重心的方法 根据绕固定轴的动量矩定理得 量视为负值处理。 要测算构件对于过重心 (质心) 到该构件摆动微分方程 轴的转动惯量，需明确重心的位置 下面分析用实验方法测算形状 0 =一 mglsinO (2) 不规则的刚性构件的转动惯量。 为此，先简要介绍确定构件重心的 式中：厶 是构件对于 0轴的转动惯 2．1 方法 1—— 复摆法 方法 。形状简单构件的重心，容易计 量，是角位移。 算出来或从工程手册 中查到。形状 对于微摆动 ( 5。)，角位移 复杂而规则的构件的重心可用分割