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基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究 口 冯花梅 (河南中源化学股份有限公司 河南 ·南阳 474775) 摘 要：永磁同步直线电机直接转矩控制技术以其简洁明了的系统结构，良好的动、静态性能等优点，独特的控 制思想在工业界和学术领域受到大量的关注，并成为电气行业领域研究的热点。直接转矩控制是一种新型高性 能的交流调速技术，因而，永磁同步电机的直接转矩控制系统成为了当今研究的热点。该文以基于DSP对永磁 同步电机直接转矩控制技术的研究为 目的，具有一定的理论指导和实际意义。 关键词：永磁 同步电机 直接转矩控制 DSP 中图分类号：TM3 文献标识码：A 文章编号：1007-3973(2010)012—091-02 1引言 俱佳的DSP芯片。TMS320F2812芯片内部应用 32位的定点 由于永磁同步电机所具有：简单的结构、高能量的密度、 DSP内核，可以达到 150MIPS的速度，单个指令周期内，如此 高转矩惯量比、维修性好等优点。使其成为工业领域研究热 快的速度能够完成32位的乘法累加等复杂的运算，多种先进 点。而且近年来，直接转矩控制技术也受到了世界各国的学 的外设在器件上得到了有效的集成，为实现电机的有效地的 者和专家的重视，它可以避免相对比较复杂的解耦、坐标变换 运动控制提供了硬件平台。 的计算。该控制结构简洁，易于数字化的实现 [1】。近年来，国 3．2 主电路设计 内外学者开始将直接转矩控制技术开始用于永磁同步电机上。 控制系统的主 电路部分是由整流 电路、逆变电路以及滤 但是应用起来存在着一些问题，所以基于DSP永磁磁同步电 波电路等组成的，根据电机的参数设置，输入功率部分选用的 机的直接转矩控制研究有十分重要的现实意义。 是基于三相桥式整流电路；由于整流输出经过中间环节的大 2永磁同步电机直接转矩控制理论 电容滤波，来获得平滑的直流电压以便输出到逆变部分的开 永磁同步电机直接转矩控制理论的指导思想是：保持定 关器件。 子磁链幅值饱和，便于利用电动机铁心；永磁同步电机转子的 3．3检测电路设计 磁链幅值为恒定值，我们通常是改变定子和转子磁链的夹角 为了直接转矩控制和相应保护功能的实现，检测电路设 大小，来改变电动机转矩的大小。 计主要包括：定子相电流检测和转速检测。 永磁同步电机直接转矩控制理论基础是：在保持定子的 (1)定子相电流的检测电路。 磁链幅值不变条件下，通过控制定子和转子磁链之间夹角达 在控制系统中，控制器要准确及时测出绕组中实际电流的大小， 到控制电机转矩的目的。快速改变转矩角获得快速的转矩响 以便于实现电流保护电路以及电流控制的设计。电流采样实 应。 现控制性能标准是：实时陛、准确性、可靠性。在进行电流测 3基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制系统硬件系统设计 量时，我们尽量使用方法简单、价格性能较好的电阻器测量。 本文设计的永磁同步电机直接转矩控制的硬件平台主要 在此，我们使用电磁隔离霍尔元件来对电流进行检测。 包括：(1)永磁同步电机；(2)上位机；(3)以TMS320F2812DSP (2)转速的检测。 为核心的控制系统及电压源逆变驱动器三个部分。其中上位 对于转速的测量有多种方法，其中光电编码器是其中性 机是模拟现代络筒机的主要的控制中心，它是由CAN总线向 能与精确性方面较好的一种方法，DSP芯片中QEP电路是专 DSP控制系统进行发送指令，在此，DSP控制系统主要负责内 门接受光电编码器的输出信号。本论文使用的永磁同步电机 容是实现本课题所提出的控制算法。使用的永磁同步电机是 带有 2000线的光电增量式编码盘，该编码器有 A、B、C三相 带有2000线的光电增量式编码盘，它可以用来反馈得到电机 电路输出，并且，A与B相之间的相位差是90度，主要作用是 实际的转速值，更加便于进行结果的观察和对比。