电梯应急救援装置的柔性控制.pdfVIP

目目应用用孜技木术 电梯应急救援装置的柔性控制 肖红军 李先祥 肖晓 (1．佛山科学技术学院 2．91630部队) 摘要：本文分析了电梯应急救援装置运行时存在的不确定因素，并将其分为两类，针对两类不同的不确定 因素，采用不同的解决方法，实现装置的柔性控制，以满足不同电梯应急救援的要求。 关键字：电梯；应急救援装置；柔性控制；模糊控制 1问题描述 层时间不确定，电梯配比不确定等；第二类是装置运 行时还不确定的因素，如轿厢承重不确定，以致运行 随着现代化进程的推进，电梯使用越来越广泛， 方向不确定，且由于钢丝的存在，轿厢承重随着电梯 其安全问题也越来越受到重视，如何主动避险是电梯 上下行也会不同等。 行业的热门研究课题。随着科技 日新月异的发展，各 本文根据需要提出了总体设计方案，然后重点针 种新材料、新工艺、新技术不断地被应用到电梯中， 对两种不确定情况提出具体的解决方法，以满足不同 使电梯向着更安全、更快捷、智能化程度更高的方向 类型的电梯拖动系统的柔性控制。 发展。因电梯本身的故障导致停梯困人的情况虽然 日 2总体设计方案 益减少，但因其它因素导致 电梯供电中断以致停梯困 人的问题则日益凸现。为最大限度地减小停梯对被困 应急救援装置包括中控板、操作盒、检测驱动板、 乘客心理和生理上的不利影响，电梯应急救援装置应 接口板、蓄电池组及充电板，总体设计方案原理框图 运而生。该装置能够在电梯供电中断的情况下自动投 如图1所示。中控板是该装置的核心功能部件，实现 入应急救援，将 电梯轿厢慢速运行到就近层停靠，打 电机控制算法、装置的逻辑控制、通信、数据存储等 开轿门和厅门，放出受困的乘客，主动避免由于电梯 功能，其中虚线框内为DSPTMS320lf2407软件实现 供电中断故障造成乘客的人身伤害和设备的损坏。 的功能。操作盒用于参数设置、运行和显示等。检测 20世纪，电梯拖动系统绝大部分使用异步电动 驱动板包括电梯逻辑信号检测，电压、电流检测保护 机。21世纪，由于永磁同步电动机具有结构简单、体 等。接 口板包括控制继电器等。检测驱动板输出的信 积小、重量轻、损耗小、出力大、效率高等特点，新 号接至IGBT功率器件，直接对蓄电池供 电电压实现 增的电梯拖动系统大部分使用永磁同步 电动机 。因 逆变。因此该装置控制电机在低频低压的工况下运 此，研制一种适合各种永磁同步电动机的电梯应急救 行。 援装置具有广泛的应用前景。对于厂家来说，该装置 一 般情况下，电梯供应商不允许应急救援装置安 最好能同时兼容异步电动机拖动系统。 装位置传感器，因此无法得到位置信号，从而无法实 该装置设计难点在于存在太多不确定因素，这些 现速度的闭环控制。而电梯只有运行在平稳的速度下 不确定因素分为两类：第一类是该装置装配前不能确 才能满足轿厢乘客的舒适要求。因此，装置以采集母 定，装置运行时可以确定的因素，如拖动设备可能是 线电流值作为反馈信号，设计一个改进的模糊控制 永磁同步电动机也可能是异步电动机，电梯用的永磁