基于MatLab的车辆振动响应幅频特性分析.pdfVIP

第 22卷第 3期 中原工学院学报 Vo1．22 NO．3 2011年 6月 JOURNALOFZHONGYUAN UNIVERSITYOFTECHNOLOGY Jun．，2011 文章编号：1671—6906(2011)03—0045—05 基于MatLab的车辆振动响应幅频特性分析 陈俊杰，李兆凯，范传帅，刘 伟 (长安大学，西安 710061) 摘 要 ： 为了研究汽车振动响应 的幅频特性，利用拉格 朗 日方程建立 了 1／4车辆几何模型，并利用 Simulink对车辆振 动响应幅频特性进行了仿真．结果表明：减振器阻尼系数的适当增加可以有效降低共振时车轮与路面之间的动载；而悬 架刚度的增加会使车辆行驶平顺性变差．分析结果对提高车辆行驶平顺性和安全性具有一定的参考价值． 关 键 词 ： 车辆振动；行驶平顺性 ；MatLab-Simulink；幅频特性； 中图分类号： THI13 文献标志码 ： A DOI：i0．3969／]．issn．1671—6906．2011．03．011 随着车辆工程领域理论分析的不断深入和实验技 应的质量矩阵和刚度矩阵，就可 以用影响系数法建立 术的不断提高，使得在不降低车辆舒适性的前提下也 多 自由度系统运动微分方程[1]．本文采用拉格朗 日法 能满足人们对汽车动力性和经济性的追求．车辆结构 建立 了1／4车辆几何模型． 动态特性分析 ，一方面可以通过实验直接测量结构的 1．1 车辆模型简化与几何建模 激励谱和响应谱 ，利用现成的理论算法求得结构动态 为了方便计算 ，车身垂直位移坐标 z。、车轮垂直 响应的幅频特性 ；另一方面也可 以基于动力学理论建 位移坐标 z 以及路面位移激励坐标 g的坐标原点都 立系统几何模型，利用软件进行仿真并得出结论．在实 选在各 自的平衡位置 ，如图 1所示． 际工作中，仿真可 以给实验提供指导 ，而实验结果也可 以验证仿真模型的合理性．本文基于拉格 朗 日方程建 誊 __-·-_I 立 了 1／4车辆几何模型，利用 MatLab-Simulink仿真 了不同减振器阻尼系数和不同悬架刚度下车身加速 度 、悬架动挠度、车轮动载分别对于路面速度激励振动 响应的幅频特性 ，从而为半主动悬架和主动悬架的优 化提供必要的理论支持． 1 车辆几何模型 z l 如果对实际工程结构作简化处理 ，建立其动力学 模型，并确定系统的质量、刚度 、阻尼参数 ，便可以用多 种方法建立系统的动力微分方程．常用的方法有直接 法 、影响系数法 、拉格朗 日法 以及有 限元法等．拉格 朗 日法是从能量的观点建立系统的动能 T、势能U和功 图 1 1／4车辆几何模 型 w 之间的标量关系，是研究静、动力学 问题的一种方 法．如果在选定运动坐标以后 ，能够设法求得坐标相对 为了研究车身一车轮双质量系统在垂直位移上 的 收稿 日期 ：2011—05一O1 作者简介：陈俊杰(1986～)，男 ，河北邯郸人，硕士生． 中原工学院学报 2011年 第 22卷 振动响应幅频特性，对车辆结构作出简化 引． [0。][，，]+[愚忌--+k愚][]===[罟]c7 (1)汽车对称于其纵轴且左、右轮辄的不平度是一 样的．因此车辆没有侧倾振动