两端铰支梁的主共振分析.pdfVIP

第 31卷第4期 苏 州 大 学 学 报(工 科 版) Vol_31 No．4 2011年8月 JOURNALOFSOOCHOW UNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCEEDITION) Aug．2011 文章编号 ：1673—047X(2011)一O4—0001一O5 两端铰支梁的主共振分析 吕 凡，冯志华，路翔飞，孙中奎 (苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 215021) 摘 要：以参考文献[3]给定的运动微分方程为基础，使用一种更合理的方法对基础两端受简谐激 励的铰支梁的最低阶主共振现象进行了研究，避免了直接采用线性 自由振动模态的展开式来表示非 线性方程的解。利用多尺度法求得方程的一次近似展开解，计算结果表明所采用的解的形式对于求 解只考虑某一阶主共振且任意两模态间不存在 内共振的情况比较简单，所研究的两端铰支梁的主共 振 曲线呈硬特性 。 关键词：两端铰支梁 ；主共振 ；多尺度法；硬特性 中图分类号：THI13．1 文献标识码 ：A 0 引 言 非线性系统的动力学分析已经引起广泛关注，Kane等较早地建立了非惯性场中悬臂梁的动力学方程，但 在方程的建立过程中引进了一些线性化的处理手段，且所举例子仅局限于大范围的转动 。Nayfeh及 Mook 采用多尺度法一次近似展开，对轴向激励悬臂梁参激振动稳定性问题进行了系统的研究与归纳 。LeeYY 等以弯曲的板作为研究对象，对于声辐射与振动的模态能量之间的相互转化进行研究 。冯志华和胡海岩 针对轴向基础激励的悬臂梁，基于Kane方程建立了含几何非线性及惯性非线性相互耦合项的动力学方程，采 用多尺度法研究了梁的主参数共振响应，研究表明，梁的非线性惯性项具有软特性效应，对系统二阶及 以上模 态产生显著影响，而梁的非线性几何项具有硬特性效应，主宰了系统的一阶模态响应 。周一峰、唐进元和 何旭辉研究了在横向动载荷作用下存在轴向力的一类梁的强非线性振动，除了考虑其主共振外，还考虑超谐 共振和次谐共振 J。 本文使用一种更合理的方法对两端铰支梁的最低阶主共振现象进行了研究，利用多尺度法求得方程的一 次近似展开解，并导出了稳态周期响应的幅频响应 曲线。 1 两端铰支梁的受迫振动模型 图1为两端铰支梁的模型。 基础激励 图1 两端铰支梁的模型 考虑图1所示的两端铰支梁，是梁的长度，E是杨氏模量，P是梁的密度，是梁的阻尼系数，A=BXh是 梁的横截面积，B是梁宽，h是梁厚，F是基础激励(F=pAgK)， 是激励频率，，c是基础激励参数，g是重力加 收稿 日期 ：2011—03—10 作者简介：吕 凡(1985一)，女，硕士研究生，主要研究方向为机电系统动态行为及其控制。 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目(编号。 2 苏州大学学报 (工科版) 第 31卷 速度 (9．81m ·S )。图示结构在简谐激励下的运动微分方程如下 ： 西+ +E”Ⅳ= (”+ )： +1( 】+Fc。s∞￡ (1) 式中，W为弯曲板的的挠度；和 ∞分别是挠度关于时间t的一阶和二阶导数； ，W和W 分别是挠度关于位 移 的一阶、二阶和四阶导数； 为板的初始挠度。 此时引进无量纲量 (用星号表示)，表示为 = = 居 =詈 (2) 首先考虑无初始挠度 (=0)即平板状态，将这些无量纲代入式(1)中，化简后弃去星号，得 面+Wiv={Nw们 ( 一 )州 ) (3) 式中，Ⅳ=争，2=弘√，R(t)=c。s。 令R(t)= t