基于Matlab的三辊抱芯装置杆件参数设计.pdfVIP

TotalNo．189 冶 金 设 备 总第 189期 August2011 METALLURGICALEQUIPMENT 2011年8月第4期 基于Matlab的三辊抱芯装置杆件参数设计 莫辉强① (中冶东方工程技术有限公司 内蒙古包头014010) 摘要 介绍了三辊抱芯装置及其工作原理；用解析法对装置中的四连杆机构进行分析并建立数学模型， 用 Matlab软件求解。 ‘ 关键词 三辊抱芯 四连杆机构 同步 Maflab 中图分类号 TG332 文献标识码 A RodParameterDesignofThree-RollHold M andrelDeviceBasedonM atlab MoHuiqiang (BERISEngineeringandResearchCo．，Ltd．ofMCC，Baotou014010) ABSTRACT Thisarticleintroducesthethree—rollhold~andreldeviceandit8workingprinciple，andofunds mathematicmodelsofthefour-barlinkageofthisdevicewithanalysis．andgivessolution ththetoolofMATLAB． KEYW ORDS Three—rollholdmandreldevice Four-barlinkage Synchronization MATLAB 1 前言 型三辊抱芯装置工作原理进行分析，求出其三组 三辊抱芯装置又称三辊导 向装置。当前许 同步运动的四连杆机构的数学模型；在此基础上 多无缝钢管生产线上，穿孔机后台和轧管机前台 采用matlab软件编制三辊抱芯装置杆件参数设 等部位都设有若干组三辊抱芯装置，其功能是在 计程序 。 穿孔和轧管时抱住顶杆、芯棒及对毛管进行导 2 工作原理 向，保持其中心线始终与轧制线重合，消除抖动 图1所示为新型三辊抱芯装置剖视图。这 现象。要实现三个抱辊能够准确抱住芯棒以及 种抱芯装置主要由底座、驱动臂、驱动液压缸、三 设计出合理、紧凑的机构外形，需要对它的三组 组四连杆 (I、Ⅱ、Ⅲ)、三个抱辊及三根摆杆组 同步四连杆机构进行精确的设计计算。而要设 成，其中有一组四连杆的连杆由一液压缸替代， 计三组满足同步输出角度要求的四连杆机构，不 等待工作时液压缸缩 回。三组四连杆的曲柄铰 同的初始条件计算出来的杆件长度干变万化。 接点与驱动臂 固定在同一根轴上且长度相等。 且受空间结构的限制，在设计过程中往往需要反 当驱动臂转过一定角度时，三根曲柄转过相同角 复的计算才能得出合适的杆件参数，其过程是非 度。与此同时，三根摇杆经过比例放大或缩小输 常繁琐的。通过编制程序计算，则能大大减少工 出相同角度 ，从而带动三根摆杆转过相同角度。 作量，缩短设计周期。因此，本文将先通过对新 三根摆杆的铰接点分布在同一圆周上，且摆杆长 ① 作者简介：莫辉强，男，1984年出生，2006年毕业于重庆大学机械工程学院，学士，助理工程师，现从事冶金设备的设计与研究 工作