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l98 化 工 自 动 化 及 仪 表 第 38卷 智能算法在交流调速系统中的研究 贺超英 ，王少喻 ，晏密英 (1．中南林业科技大学 计算机与信 息工程学院，长沙 410004；2．湖南工程职业技术学院 土木工程系 ，长沙410151) 摘要： 提出一种基于遗传算法优化的异步电机参考模型模糊 自适应矢量控制调速系统，其异步电机模糊 自 适应速度辨识机构可根据参考模型输 出与被控可调模型输 出之差及其变化率，产生一个模糊 自适应信号．控制被 控可调模型的输出趋于参考模型的输出。仿真和实验表明，该系统具有 良好的动态特性，在稳态精度上也优于普 通 的模 型参考 自适应系统 ，为无速度传感器异步电机矢量调速 系统提供 了一种新的控制方法。 关键词 ： 交流调速 ；模 型参考 自适应 ；模糊控制 ；遗传算法 中图分类号 ：TM343 文献标识码：A 文章编号 ：l000—3932(2011)0243198—05 基于矢量控制的电机调速系统是一种高性能 制作用 。提出用改进遗传算法 (GA)优化选取隶 控制方案，它基于转子坐标系下电机的数学模型， 属函数及控制规则 ，使得模糊控制器具有 自学习 分别控制电机 的转矩电流和励磁电流 ，使交流电 能力 ，从而设计出基于改进遗传算法优化 的异步 机拥有和直流 电机相似的静、动态控制性能。交 电机模型参考模糊 自适应矢量控制系统 。 流感应电机矢量控制系统中，转速是一个重要 的 1 系统设计 变量。一般用安装在电机轴上的传感器如旋转变 1．1 基于模糊控制的模型参考 自适应矢量控制 压器、磁编码器或光电编码器来测量转子速度 ，传 调速系统 感器的安装使电机的体积增大、成本增加。因此 模型参考 自适应 系统 的基本结构如 图 1所 无速度传感器 的交流调速系统越来越得到重视 。 示，其首要特征就是要有一个参考模型的辅助动 学者们提出了许多速度推算方法 ：速度估算 态系统 ，其外部激励与可调系统相同，参考模型的 法 、基于PI自适应控制器法 以及扩展卡尔曼滤波 输出与状态规定 了一个给定 的性能指标 ，根据参 器法等。但这些方法都需要精确的电机参数 ，对 考模型的输出与可调系统的输出之偏差 比较给定 参数敏感 ，直接影响速度辨识和系统的控制性能。 的性能指标与所测的性能指标 ，从而采取一个 自 模型参考 自适应法将不含转速信息的方程作 适应机构来修改可调系统 的参数 ，或者产生一个 为参考模型，将含有转速信息的方程作为可调模 辅助的输入信号 ，使得表示两个性能指标之差的 型，参考模型和可调模型具有相同意义的输出量 ， 泛函数达到极小 。 利用这两个模型的输出误差构成合适的 自适应率 实时调节可调模型的参数。文献 [4]应用基于超 稳定性理论的模型参考 自适应系统进行了无速度 传感器矢量控制系统的转速估计 ，考虑电机转子 信号综合 自 参数 的时变性 ，对 电机的一些定转子参数进行 了 实时辨识 ，以保持 系统的动态性能。但其速度观 图 1 模型参考 白适应系统的基本结构 测是 以参考模型的准确性为基础 的，参考模 型的 参数准确程度直接影响速度辨识和系统的控制性 根据电机在两相静止坐标系中的电压方程 、 能。 磁链方程 以及异步 电机在两相静止坐标系的状态 针对模糊控制综合定量的知识 能力较差 ，缺 空间方程 ，可以得到两种形式的转子磁链模型… ： 乏 自学习和 自适应能力 的缺陷 ，笔者提出一种基 于转速识别 的模型参考模糊 自适应机构