基于全站仪的造船精度控制测量算法研究.pdfVIP

第2期 矿 山 测 量 N 2 201O年 4月 MlNESURVEⅥ NG IL20lO doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2010．02．026 基于全站仪的造船精度控制测量算法研究木 王永明，李明峰，朱振宇，卢 扣 (南京工业大学 土木工程学院，江苏 南京 210009) 摘要：造船精度控制是船舶制造过程中一项重要的内容，应用高精度全站仪的测量系统可为精度控 制提供坐标数据采集及辅助计算与分析功能，以达到提高造船质量与效率的 目的。文中详细探讨了 全站仪测量系统的测量原理，包括坐标系建立、坐标求解、隐蔽点测量及测站迁移。此外，通过对坐 标系转换方法的研究 ，提供 了船体 实测数据与设计数据比对分析的途径。 关键词：精度控制；全站仪；坐标测量；坐标系转换 中图分类号：P213 文献标识码 ：B 文章编号：1001—358X(2010)02—0072—04 造船精度控制是船舶制造过程 中一项十分重要 面度等)，在与设计参数对 比分析后，达到检核建造 的工作，其贯穿于船舶制造的整个过程 J。造船精 质量的目的。对于不合精度要求的产品，以测量数 度控制的主要任务是以造船精度标准为基本准则，。 据为参考，可制定出合理的修整方案，实现各阶段产 运用科学的管理方式及先进 的技术手段，对造船的 品的精度控制 。 全过程进行尺寸精度控制 j。通过精度控制，可提 传统造船测量中，被普遍使用的测量设备主要 高船舶建造质量与效率，降低生产成本 。目前，日 有钢尺、角尺、光学水平仪、经纬仪等，其具有操作简 韩等造船强国已拥有一套完整的造船精度管理体 单、成本低等特点，但精度较低。随着测绘及精密仪 制，在船体分段建造与船台搭载等阶段，以先进的三 器科学的发展，国外及国内部分大型船厂已逐步采 维坐标测量与数据分析系统作为精度控制的工具， 用先进的高精度测量设备：激光经纬仪、全站仪、摄 实现分段无余量上船台，提高船舶大合拢的成功 影测量仪。此外，国外研制的系统，将测量、分析、检 率H]。与国外先进水平相 比较，我 国造船精度控制 核等工作合为一体，提高了精度控制的质量与效率。 技术存在较大的差距，部分大型船厂所使用的精度 在高精度仪器中，全站仪是一种集测角、测距于 控制测量系统均来 自国外，而很多中小型船厂仍采 一 体的测量仪器，其测量范围大、智能程度高。在实 用传统的方法，质量与效率相对偏低。 际外业操作 中，仅需一台全站仪即可进行精度控制 本文在对精度控制测量方法进行概述的基础 测量 ，且可根据现场环境 自由选择设站位置 。测量 上，针对全站仪精度高，及其只需单台即可测量，设 时，将反射片置于被测点处，经瞄准测定后，可采集 站灵活等特点，着重探讨了全站仪在船体三维坐标 斜距、天顶距 (竖直角)、水平角等数据。若将全站仪 采集 中的测量原理及坐标系转换方法，为造船精度 与便携式数据处理设备组合，组成精度控制测量系 控制测量系统的研究提供依据。 统，获取测点在特定坐标系下的三维坐标，应用坐标 1 造船精度控制测量技术 值可计算出实际尺寸参数，达到即时进行精度检核 的 目的。 精