开放式电动折弯机数控系统的研究与设计.pdfVIP

2010年第12期 ·控制与检测 · 文章编号 ：1001—2265(2010)12—0061—04 开放式电动折弯机数控系统的研究与设计 史步海 ，林景山 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510640) 摘要：开放式数控 系统是先进制造技术的重要研究领域 。针 对传统的液压折 弯机 生产效率低、折弯 精度不够高的情况 ，提 出一种基于伺服 电机直接驱动的折弯机控制系统 ，其采用基于 PC机、运动控 制接 口板卡和伺服 系统的硬件结构和实时操作系统 RTLinux、专业数控软件 EMC2的软件结构 ，保证 了系统的运算能力和实时性 ；对滑块 两端的控制采用并行结构的控 制方式，提 高了折弯控制精度 。 实验证 明，该 系统折弯机的 轴和 l，轴的定位精度都能很好地满足工业控制要求。 关键词 ：电动折弯机 ；开放式数控 系统；EMC2；实时操作 系统 ；同步控制 中图分类号：TP29 文献标识码 ：A Study and Design on OpenCNC System ofElectricPressBrake SHIBu—hai，LIN Jing—shan (CollegeofAutomationScienceandEngineering，SouthChina 510640，China) Abstract：Open CNC system isa-bitalresearch field inadvancedmanufacturingtechnology．Accordnigto thedisadvantagesofhydraulicpressbrakeni productivity andpositioningaccuracy，anew system ofpress brakedrivendirectlyby servomotorwaspresented．Thissystem takesahardwarestructurebasedonper‘ sonalcomputer，motioncontrolinterfacecardand servosystem andasoftwaresturcturebasedonRTLinux andprofessionalCNC softwareEM C2，whichguaranteethecomputingcapability andreal·timing；and in Y— axis，theparallelsturcturemodeisadoptedasthesynchronouscontrolmethod．Experimentresultsshow that thepositioningaccuracy inX—axisand Y-axiscouldbothmeettherequirementsofpressbrkaes． Keywords：electricpressbrake；openCNCsystem；EMC2；real—timeoperatingsystem(RTLinux)；syn- chronOUScontro1 制系统的研究也在不断发展中…。 目前在 国内液压 O 引言 型折弯机数控 系统 占据着绝对的优势 ，但其和所有 计算机数控 系统 (ComputerNumericalControl， 的液压系统一样 ，具有易污染环境、液压缸响应慢、 CNC)是用计算机控制加工过程 ，实现数字控制 的系 生产效率低、结构较为复杂 、维修成本较高等缺点 ， 统 ，其由硬件和软件组成 ，具有通用性强、可靠性高、 且 自