浅谈神东矿区加压泵房恒压供水控制原理.pdfVIP

技术与经济 《内蒙古煤炭经济》 2008年第5期 浅 谈 季 中 东 矿 区加 压 泵 房 恒 压 供 水 控 制 原 理 张 荔 ( 神东煤炭公司，内蒙古鄂尔多斯0 17209) 摘要：本文对神东矿区使用的井下恒压供水系统组成及原理进行了分析，重点讨论 了ABB ACS800变频器和Rockwel l PLC控制器在远程控制、数据交换、网络上传原理及实现过程。 关键词 ：恒压供水 ；变频I AC．S800 ；PI D调节； 中图分类号：TD2 18；TM92 1．51 文献标志码；A 文章编号 ：1008- - 0 155(2008) 05一007l 一03 引 言 2 PI D算法 在神东矿区，现在 已有多处使用了能够实现 当今的 自动控制技术都是基于反馈的概念。 恒压供水的自动化加压泵房。在这种 自动化加压 反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执 泵房控制系统中，地面调度员可 以通过上位调度 行。测量关心的变量，与期望值相 比较，用这个 机，或者井下岗位工在就地操作屏幕上设定水泵 误差纠正调节控制系统的响应。这个理论和应用 出水 口处的管道压力，系统将 自动调节水泵 出水 自动控制 的关键是，做出正确的测量和比较后， 口压力，使实际压力和调度员或岗位工设定的压 如何才能更好地纠正系统。 力相 同。 PI D( 比例一积分一微分) 作为最早实用化 ，1系统组成及原理 的控制方式已有50多年历史。PI D控制方式简单 神东矿 区自动化加压泵房，其恒压控制原理 易懂，使用 中不需精确 的系统模型等先决条件， 是采用了PI D自动调节技术，而设备核心采用 的 PID运算 频率调 节 是ABB ACS800变频器和Rockwel l PLC。 图一所示就是神东矿区加压泵房的基本控制 ———■- · 压力设 定 方式 ，其中Rockwe l l PLC完成压力设定、现场 压力反馈信号采集与PI D调节工程 ；ABB变频器 则根据PLC的转速设定信号，输出可调节水泵 电 盈一神东矿区自动化加压泵房控翻曩理 机转速的变频电压 。 因而现在仍然是应用最为广泛 的控制器。 发稿日期：2008—7- - 10 作者简介：张荔( 1961一) ．女．黑龙江人，扎赉诺尔矿务局中专矿山机 电专业毕业。现在神东工程设计有限公司 机电室从事机 电安装设计及概预算编制工作 。 · 7 1 · 技术与经济 。 《内蒙古煤炭经济》 2008年第5期 PI D控制方式由比例单元( P) 、积分单元 在PI D指令中就可 以直接输入几个参数： ( I ) 和微分单元(D) 组成。 Pr oc es s Va r i ab l e ——在这里我们输入现场仪表返 比例( P) 调节作用 ：是按 比例反映系统的偏 回的压力值；Con r ol Va r i ab l e——在这里我们输 差，系统一旦出现 了偏差，比例调节立即产生调