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第27卷第3期 机械设计与研究 Vo1．27No．3
2011年 6月 MachineDesignandResearch Jun．，2011
文章编号：1006-2343(2011)03-098-05
挖掘机双阀芯液压系统的控制策略分析
贺继林 ，危丹锋 ，冯利花 ，胡剑平
(1．中南大学 机 电工程学院，长沙 410083，E-mail：weidanfeng86@126．con；
2．湖南山河智能机械股份有限公司，长沙 410100)
摘 要：运用双阀芯控制系统的优点 ，针对液压挖掘机工作装置不同的工况，提 出基于流量控制与压力控
制的组合控制方案，实现流量不受负载变化的影响，同时降低 系统背压。根据控制方案建立了联合仿真模型，
仿真结果表明该组合控制方案可行。但仿真中PID控制器不能很好的保持系统稳定性，因此设计了模糊控制
器修正控制方案。使响应特性得到明显改善。最后通过实验验证，结果表明本方案可以有效降低系统能耗。
关键词 ：双阀芯；控制策略；联合仿真 ；模糊控制
中图分类号：TP319；TP212．9 文献标识码 ：A
ControlStrategyofExcavatorHydraulicSystem W ithTwinSpoolValve
HEji。lin，，WEIDan．feng，FENG Li—hua ，HU Jian—pin
(1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，CentralSouthUniversity，410083，Changsha，Hunan，China；
2．HunanSunwardIntelligentMachineryCo．，Ltd．410100，Xingsha，Changsha，Hunan，China)
Abstract：Inallusiontodifferentworkconditionsofhydraulicexcavatorworkingdevice，acombinationcontrol
schemebasedonflowcontrolandpressurecontrolisdevelopedinordertomaketheflownotaffectedbytheloadchange
andalso reduce the back pressure．Accordingto this combination controlscheme，the CO—simulation modelwas
established．Thesimulationresultindicatedthatthiscombinationcontrolschemewasfeasible．ButPID controlinthe
simulationcouldnotkeepsystem’Sstabilitywel1．Thusthefuzzycontrollerwasdesignedtoamendthecontrolscheme，
andtheresponsequalityofthesystem wasfairlyimproved．Atlast，experimentwasoperated，andtheresuhsshowthe
controlschemecanreducesystem’Senergyconsumptioneffectively．
Key words：twinspoolvalve；controlmethod；CO—simulation；fuzzycontrol
英国Uhronics公司推 出的基于负载 口独立控制的双阀 控制进出口的自由度，控制器根据双阀芯内部的压力传感器
芯系统已广泛应用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖 和位移传感器传输的信号，实际负载情况对两个阀芯分别选
掘机 、叉车 、装载机等产品上 ，均取得 良好的控制性能和节能
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