概率哈夫变换在井下煤仓煤位检测中的应用.pdfVIP

维普资讯 第29卷第6期 煤 炭 学 报 VoI_29 NO．6 2004年 l2月 JOURNALOFCHINA COALSOCIETY Dec． 20o4 文章编号 ：0253—9993(2004)06—0748—04 概率哈夫变换在井下煤仓煤位检测中的应用 孙继平 ，吴 冰 (1．中国矿业大学 (北京)机电与信息工程学院．北京 100083；2．河南理工大学 电气工程系．河南 焦作 454000) 摘 要：针对井下煤仓煤位的检测，运用计算机视觉识别技术，提出了一种新颖的哈夫变换检测 圆的算法，它通过梯度信息，使用对点 (2个点)来确定一个圆，从传统的三维空间采样降为二 维空间采样，在很小的参数空间内对图像痕迹进行恢复，从而使它具有精度高、速度快、占用内 存少等特点．利用辅助光源将这一新算法应用到井下煤仓煤位的检测 中，对高、中、低不同煤位 的检测取得了满意的结果． 关键词：概率哈夫变换；煤仓煤位；检测；梯度信息 中图分类号：TD529．1 文献标识码：A ApplicationofprobabilisticHough transform in detectingcoallevelofcoalbin SUN Ji．ping ．WU Bing’’ (1．SchoolofMechanicalElectronicandInformationEngineering，ChinaUnitersit)ofMiningandTechnolog3(Be~iing)，Bei．]ing l00083．China； 2．Dept．ofElectr．Eng．．ttenanPo1)~chnciUniversit)．Jiaozuo 454000．China) Abstract：Usingeomputervisiontechniquetodetectcoallevelofcoalbin，anew Houghtransform algorithm was developedforfinding-circle．Itemploysgradientorientationtodefinepotentialcirclesusingpoint—pairs．Itsamples F insteadofF3，andtransfomrsthesampledpairsintoverysmallsetsofparametervectorsinQ．Theresultishigh speed，increasedaccuracyandverylowmemoryresources．Usingthealgorithm todetectcoallevelofcoalbin，the resultissatisfy． Keyward：probabilistieHoughtransform；coallevelofcoalbin；detect；gradient 煤仓煤位的检测是煤矿生产调度中一个重要的环节．多年来人们采用各种方法对煤仓煤位进行检测． 如利用无线电波的反射原理、超声波技术、激光技术，核子料位仪以及机杆式技术等 ¨．虽然这些技术 都有其成功的地方，但在实际使用时都有其难以克服的缺陷．因此，多年来没有哪一个是能够保持长期、 稳定、可靠工作的，并且它们主要是应用在井上的煤仓中．随着计算机视觉技术的不断完善和发展，应用 领域的不断扩大，笔者尝试将图像识别技术应用在井下煤仓煤位的检测中． 图像识别是人工智能的一个重要方面，它是在 2O世纪5O年代末、6O年初发展起来的综合性很强的 一 门技术，涵盖了统计数学、组合数学、开关理论、控制论、信息论、运筹学、生物学、心理学、语言学 和计算机科学等多种学科。’]．2O世纪7O年代D．Marr教授提出了视觉计算理论 ，系统论述了计算机在 处理图像上的关键理论问题，从而建立了较完整的计算机视觉 (又称机器视觉)体系． 收稿