汽车点焊气动模糊滑模控制研究.pdfVIP

第 10卷 第 1期 福建工程学院学报 V01．10 No．1 2012年2月 JournalofFujianUniversityofTechnology Feb．2012 doi：10．3969／j．issn．1672-4348．2012．01．010 汽车点焊气动模糊滑模控制研究 赵卫 ，孟国香 (1．福建工程学院机电及 自动化工程系，福建 福州 350108；2．上海交通大学机械工程与动力学院，上海 20024O) 摘要：点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程 中，保持焊点压力稳定是提高 焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平 台上，研究了气动系统的控制模型，提 出模糊一滑模控制 策略。针对辨识所得的气动系统，运用模糊一滑模控制策略对气动系统进行了仿真，结果表明，模糊 一 滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。 关键词：汽车点焊 ；气动伺服 系统；模糊-滑模控制；仿真 中图分类号：TP271．32 文献标识码 ：A 文章编号：1672—4348(2012)Ol—oo41—04 Studyonfuzzy·slidingpneumaticcontrolstrategyanditsapplicationsinthespotwelding ZhaoWei，MengGuoxiang2 (1．ElectromechanicalandAutomationEnsineefingDepartment，FujianUniversityofTechnoloyg，Fuzhou350108，China； 2．SchoolofMcehanicalEnneeringandDyn锄 ic8，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shnaghai200240，China) Abstract：Spotweldingpneumaticservosystem iscommonlyappliedintheweldingofcarbody—·in·· white．Inhteprocessofhtespotweldingofhtecarbody—in—wn’l[‘e，maintainingasteadywelding pressureisakeyfactortoenhancehteweldingquality．Basedon testequipment，afuzzy—sliding controlmodelofhtepneumaticservosystem waspresented．Thefuzzy-slidingpneumaticcontrolsys- tem wassimulatedusinghteMATLAB／Simulink．Thesimulationresultsshow htathteufzzy—sliding controlschemeisapplicabletospotwelding． Keywords：spotwelding；pneumaticservosystem；ufzzy—slidingcontrol；simulation 点焊质量与焊接效率对轿车的质量和成本有 最后进行了仿真研究。 重要影响。传统气动技术驱动的气动焊枪电极力 1 气动力伺服控制系统的构成及其 在焊接过程不可调 ，而伺服焊枪可以有效地控制 数学模型 电极力，减少焊接过程中的飞溅，提高焊点质量， 并明显提高电极寿命…。不过，气动伺服焊枪常 气动力控制伺服系统主要由气缸、气动比例 会出现 自激振荡现象。模糊 一滑模控制系统具有 压力阀、控制器等部分组成，其中气动比例压力阀 良好的抗干扰、抗模型参数摄动及减少焊枪 自激 采用SMCVEP3121—1型比例压力阀，汽缸采用 振荡能力。本文把模糊 一滑模控制的方法应用到