一种自动剪板机PLC控制系统的设计.pdfVIP

78 河 北 煤 炭 2011年第4期 一 种自动剪板机PkC控制系统的设计 付丽丽．陆晓强 (河南质量工程职业学院，河南 平顶山 467000) 摘 要：文章基于F)(2N一32HT一001型的可编程控制器为主控部件，通过对剪板机工作原理及 特点分析，详细阐述 了剪板机硬件组成和软件设计，经实践证明，系统设计合理，经济实用。 关键词：自动剪板机；可编程控制器；梯形图 中图分类号：TB47 文献标识码：B 文章编号：1007—1083(2011)04—0078—02 DesignonthePLCcontrolsystem ofthe automaticshears FULi—li，LUXiao—qiang 自动剪板机是一种可按加工要求，将金属板材 剪板料是否输送到位，SQ5 (常牙)检测料车左 剪开、自动计数、并由送料车送到下一工序的顺序 行是否到位 ，SQ6 (常开 )判断料车是否空载， 控制的设备。其控制系统要求具有抗干扰能力强、 SQ7 (常开 )光电接近开关 ，检测板料是否剪断 可靠性高等特点。传统的电气控制不能满足这些控 落人料车并产生记数脉冲。 制要求 ，本文选用了三菱系列的小型的PLC作为 1．2 剪板机的控制要求 其控制器进行改造，使之更适合加工的控制要求。 (1)当系统启动时，输入每车板料的加工数 量、尺寸及厚度等参数，按下启动开关，系统运行。 1 剪板机的结构原理及控制要求 (2)检测限位开关 SQ6状态，若小车空载， 自动剪板机主要由送料机构、定位压紧机构、 启动送料小车直到碰到限位开关SQ5，小车停车。 剪切机构、自动传送机构等组成。系统的结构原理 (3)若小车空载或板料数未达到设定数，启 图如图 1所示。 动送料机构D，带动板料E向右移动，当板料碰到 限位开关 SQ4时，送料机构停止。 (4)同时启动压块电机使压块A压下，压块 上限开关SQ2闭合 ，当压块到位 ，板料压紧时， 下限位开关SQ1闭合。 (5)剪切电动机启动，控制剪刀下降。此时， SQ4闭合，直到把板料剪断，板料落入送料小车， 剪切刀复位 。 (6)光电接近开关 SQ7对落人送料小车的板 料进行检测并产生记数脉冲，计数器作加 1记数。 图1 自动剪板机的系统原理图 (7)当小车的板料达到设定数时，启动小车 1．1 剪板机的控制特点 ． 控制电动机，带动小车右行，将切好的板料送至下 该设备使用了7个限位开关和 1个光电开关对 一 工序 ，当碰到右限位开关 SQ8时，启