数控机床控制技术基础第六章PLC与接口技术.pptVIP

PLC与接口技术 图6-25 直接型DNC系统框图 PLC与接口技术 6.5.5.2 直接型DNC系统 图6-25所示为直接型DNC系统框图。在直接型DNC系统中，机床群中每台数控机床不再安装数控装置，只有一个由伺服驱动电路和操作面板组成的机床控制器。加工过程所需的插补运算等控制功能全部由主计算机完成。这种系统中任何一台数控机床都不能脱离主计算机单独工作。 6.5.5.3 计算机网络DNC系统 图6-26所示为计算机网络DNC系统框图。该系统使用计算机网络协调各个数控机床工作，最终可以将该系统与整个工厂的计算机联成网络，构成一个较大的、完整的制造系统。 PLC与接口技术 　图6-26 计算机网络DNC系统框图 PLC与接口技术 6.5.6 数控系统网络通信接口 当前对生产自动化提出很高的要求，生产要有很高的灵活性并能充分利用制造设备资源。为此将CNC装置和各种系统中的设备通过工业局域网络（LAN）连网以构成FMS或CIMS，连网时应能保证高速和可靠地传送数据和程序。 PLC与接口技术 在这种情况下，一般采用同步串行传送方式，在CNC装置中设有专用的通信微处理机的通信接口，担负网络通信任务。其通信协议都采用以ISO开放式互连系统参考模型的7层结构为基础的有关协议，或IEEE802局域网络有关协议。近年来制造自动化协议MAP（Manufacturing Automation Pro-tocol）已很快成为应用于工厂自动化的标准工业局域网的协议。FANUC、SIEMENS、A-B等公司表示支持MAP，在它们生产的CNC装置中可以配置MAP网络通信接口。 PLC与接口技术 图6-27 ISO/RM的7层结构 PLC与接口技术 通信一定是在两个系统之间进行的，因此两个系统都必须具有相同的层次功能。通信可以是在两个系统的对应层次（同等层Peer）内进行。同等层间通信必须遵循一系列规则或约定，这些规则和约定称为协议。ISO/RM最大优点在于有效地解决了异种机之间的通信问题。不管两个系统之间的差异有多大，只要具有下述特点就可以相互有效地通信。 （1）它们完成一组同样的通信功能。 （2）这些功能分成相同的层次，对等层提供相同的功能。 （3）同等层必须共享共同的协议。 PLC与接口技术 局域网络标准由IEEE802委员会提出建议，并已被ISO采用，它只规定了链路层和物理层的协议，如图6-28所示。它将数据链路层分成逻辑链路控制（LLC）和介质存取控制（M AC）两个子层。MAC中根据采用的LAN技术分成CSMA/CD（LEE E802.3）、令牌总线（Token Bus802.4）和令牌环（Token Ring802.5）。物理层也分成两个子层次，即介质存取单元（MAU）和传输载体（Carrier）。MAU分基带、载带和宽带传输，传输载体有双绞线、同轴电缆和光纤。 PLC与接口技术 图6-28 LAN的分层结构 PLC与接口技术 西门子公司开发了总线结构的SINEC H1工业局域网络，可以连接成FMC和 FMS。SIN-EC H1是基于以太网技术，其MAC子层采用CSMA/CD（802.3），协议采用了自行研制的自动化协议SINEC AP1.0（Automation Protocol）。为了将Simmerik850系统连接至SINEC H1网络，在850系统中插人专用的工厂总线接口板，通过SINEC H1网络，850系统可以与主控计算机交换信息，传送零件程序，接收指令，传送各种状态信息等。 MAP是美国GM公司发起研究和开发的应用于工厂车间环境的通用网络通信标准，目前已成为工厂自动化的通信标准。其特点为： PLC与接口技术 （1）采用适于工业环境的令牌通信网络访问方式，网络采用总线结构。 （2）采用适应工业环境的技术措施，提高了工业环境应用的可靠性，如在物理层采用宽带技术及同轴电缆以抗电磁干扰，传输层采用高可靠的传输报务。 （3）具有较完善的明确而针对性强的高层协议以支持工业应用。 （4）具有较完善的体系和互联技术，使网络易于配置和扩展。低层次应用可配Mini MAP（只配置DLC层、物理层以及应用层），高层次应用可配置完整的带7层协议的全MAP。此外还规定了网络段、子网和各类网络互联技术。 PLC与接口技术 6.6 PLC位置控制 位置控制功能是可编程控制器引人注目的特色，具有和CNC相同的位置控制功能，如点位控制、轮廓插补控制等，为此，不少PLC开发了与之配套的位置控制单元。现以三菱PLC系列为例说明可编程控制器位置控制。 PLC与接口技术 6.6.1 适用点位控制的脉冲输出单元F2-30GM F2-