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实验研究 Experimental Research 意念控制系统探究 制开关 c1，pwm 为 1~7hz 时开关为断开 ； 7hz 以上时为开关导通 。 当 红 外 线 照 射 到 d 时 ，pwm 实 时 控 制 电 机 。pwm 为 1~3hz 时 电 机 停 转 。 14~30hz 时 电机转 速最快 。当大 于 3hz 小 张煜升 冯志鸿 于 14hz 时频率越高电机转速越快 。 广东工业大学华立学院机电系 广东广州 广东增城 511300 2.2 控制器的连接示意图（图1） 2.3 控制器的程序 程序加入滤波算法进行 软件滤波和 【文章摘要】 区分开来是最 困难 的。本模块通过硬件滤 模糊智 能控制算法 ，对 于 MCU 输 出加入 本作品集成 了ThinkGear AP 生物 波技术杂波剔除 , 将原始脑波信号线性模 负反馈系统 ， 在软件层面进一步提高控制 芯片，过滤杂波，精确收集人脑 电波。 拟放大处理 , 处理后 的精确信号会被输入 的精准度 。 通过 mindwave 分析 系统把脑 电波原始 到芯片上 的运算设备 中。大脑状态经过运 2.4 未来发展方向 信号转换成数字信号进行无线传输 算法则转为 eSense 数据 ，这些先进技术是 目前本作 品对脑 电波 的分析 只停 留 和控制。它分为采集发射头戴器和接 NeuroSky 及顶尖研究机构 和大学研究 出 在特殊且容易记 录的 4 种常见脑 电波形 。 收控制器两部分。头戴器上有红外照 来 的。NeuroSky 的技术 目前 可 以精 确 的 以后我们要采集更多的数据进行分析 。发 射 器，用来选择控制对 象。头戴器采 测量 到人 的脑波 。通过这个模块 ，我们把 现和利用更多的脑 电波形 。并且要不断优 集四种脑 电波发送给控制器分别控 脑 电波过滤 出来 ，并且进行信号放大 ，供 化控制方案 。让用户 的控制更 为容易。最 制受控对象的四种功能，且功能与信 给无线模块传输 。 终实现能够完整读取人 的逻辑思维 ，从而 号的对应可 自行设置。本作品是第一 开创人机结合 的新时代 。 款脑 电波遥控 器，具有操作方便，控 2 控制器 制对 象多，控制信号多，可个性化设 2.1 控制器的工作说明 【参考文献】 置等多种特点。 单 片机接收 pwm 信号为 1~35HZ 。用 [1] 扬立才，李佰敏 ，李光林 .脑接 口 一个红外线光线照射 。系统上有 4 个红外 技术综述 [J].