直流电机调速系统软硬件设计.pdfVIP

Intelligence Application 智能应用 直流电机调速系统 个 20KΩ 的无感电阻，用以降低振荡和减 小峰值电流。由于 MOSFET 内部的续流二 软硬件设计 极管在高频 PWM 开关下恢复时间不甚理 想，为此，分别在 4 个 IRF640 的漏源之间 1 2 各接了一个快恢复二极管，即 VD 、VD 、 3 4 VD 、VD ，选用 MUR820。 刘海蓉 黄冈职业技术学院 湖北黄冈 438002 3.2 直流电机方向控制 H 桥 的 前 置 驱 动 采 用 IR 公 司 的 【文章摘要】 电子器件 - 晶闸管 (SCR) 发明至今 , 已经 IR2110。IR2110 是一种双通道高压高速 设计出应用于直流电动机的单闭环 历了第二代有自关断能力的电力电子器 功率 MOSFET 驱动器。由 TMS320LF2407 直流调速系统。结合控制理论的相关知 识以及直流调速系统的新型算法，采用 件 -GTR、GTO、MOSFET, 第三代复合场 提供的 PWM 脉冲信号通过隔离变换后作 光电传感器测速。具体实现上，采用了 控器件 -IGBT、MCT 等 , 如今正蓬 勃发 用于控制输入端 和 ，两路输出 目前比较流行的数字信号处理器(DSP) 展的第四代产品 - 功率集成电路 (PIC)。每 和 与输入 和 相对应，当关闭功 作为系统的控制器，其处理速度较高， 一代的电力电子元件也未停顿 , 多年来其 能端 SD 为低电平时，在对应输入端的上 正好符合本实现实时性要求高的特点； 在主电路上，采用了传统的三相桥式全 结构、工艺不断改进 , 性能有了飞速提高 , 升沿时刻，对应输出端有输出信号 ；当 SD 控整流电路，从而使该系统更适用于调 在不同应用领域它们在互相 竞争 , 新的 端为高电平时，将同时关断高端和低端的 速系统。 应用不断出现。同时电机控制技术的发展 输出信号，这为保护功率管和电机提供了 【关键词】 得力于微电子技术、电力电 子技术、传感 很好的可控性。正常工作时，电源对自举 直流电机; 调速系统；软件设计 器技术、永磁材料技术、自动控制技术和 电容的充电是在快恢复二级管 VD1 的导 微机应用技术的最新发展 成就。正是这些 通期间进行。此时 MOSFET 截止，其源极 在电机的发展史上，直流电动机有着 技术的进步使电动机控制技术在近二十 电 位 接 近 地 电 位 ,+15V 电 源 通 过 D7 给