基于FPGA的开放式运动控制器的接口研究论文.docVIP

摘 要  随着科学技术的进步  传统的运动控制系统由于本身的局限性难以满足人们的最  新要求  研究和开发具有开放式结构的高性能运动控制器己成为当前运动控制领域的  重要发展方向  对开放式运动控制器的研究是当前数控系统中最活跃的分支  而控制 器的接口电路则集中体现了控制器开放性的特征 制器接口是本课题的主要研究内容 设计出一种具有较强兼容能力的控  本文首先阐述了运动控制系统及运动控制器的研究现状和发展趋势  在分析控制 系统原理的基础上 抽取普通步进驱动器和两款主流伺服驱动器富士 FALDIC-W 系列 和施耐德 Modicon Lexium 17D 系列共同的信号特征 对控制器接口电路的关键技术做 了详细的介绍 根据驱动器性能要求和技术指标 以及 DSP 的高性能数据处理能力 和 FPGA 的可重复编程 可模块化 易扩展 易维护 可重构 I/O 口多且容易配置等 特点 规划出开放式控制器的 DSP+FPGA 总体方案和接口电路的 FPGA 设计方案 完 成接口的部分具体硬件和软件设计 并对两种脉冲控制方式的输出波形以及反馈输入 波形进行了仿真 该开放式控制器用 DSP 作通用控制算法运算 FPGA 进行由通用运算结果到具体 驱动器的电路配置和实现 接口电路中 FPGA 接收上位机发送命令信号并进行误码检 测 之后进行识别和存储 部分数据存入设计的双口 RAM 中供 DSP 实时访问和处理 同时 FPGA 从中读出 DSP 运算后的数据 根据不同的驱动器和控制模式作相应的转换 处理 论文最后做出总结并指出了本课题今后进一步的研究方向和内容  关键词 运动控制器  开放式接口 FPGA 兼容性 I  DSP ABSTRACT With the progress of the technology, it is difficult for the traditional Motion Control System to meet the new demands of people. Currently, it has been an important trend in the motion control field to develop the high-capability Motion Controller with open structure. Develop the open NC System is the most active subsection in the NC System. Open Motion Controller is the core of NC System. The characteristic of sharing of controller is synthetically shown by the interface circuit. The key part of the subject is to design the interface of controller that is strongly compatible. Firstly, the present development situation and trendy of the Motion Control System and the Motion Controller is offered in the paper. Based on the analysis of control system principle, the common signal feature between ordinary stepper motor and two mainstream servo drivers coming from Fuji FALDIC-W series and Schneider Modicon Lexium 17D series is extracted, then the elaborate introductions for key technology of interface circuit of controller is given. According to the requirements of mechanical capability and specifications of driver, the strongly capability of data processing of DSP and reprogrammable, modularized, extensible, maintaina