车载带压修井机自动控制系统研究.pdfVIP

致 谢 在论文完成之际，首先感谢辽宁工程技术大学给我这个学习和提高的机会，并 衷心地感谢我的导师彭继慎教授在我学习、科研和生活中给予的指导、关怀和帮助。 彭老师渊博的学识、严谨的治学态度、求实的精神、脚踏实地的工作作风和博大胸 襟使我受益匪浅。无论是在做学问还是在做人方面，都为我树立了榜样，在此，对 导师表示衷心的感谢和深深的敬意。 在我的硕士学习期间，我还要感谢宋立业和宋绍楼两位老师，他们也给予了我 许多无私的帮助和指导，两位老师在专业知识应用上的悉心指导使我在学习理论知 识的同时应用知识进行动手操作的能力有了较大提高，使我更加热爱我所学的专 业，这一切都将使我终生受益! 感谢前后培养了我近七年的母校，感谢研究生学院和电气与控制工程学院的领 导和老师在知识追求和人格上对我的言传身教。 感谢我的亲友在我研究生生活中给予我的支持和帮助，感谢和我朝夕相处的同 学们，感谢他们平时对我的关心和帮助。 最后，向审阅此文的专家和老师们致以我最深切的谢意！ 摘 要 目前，我国石油修井作业一直采用传统的修井工艺，修井作业施工周期长，劳 动强度大，装置自动装卸控制技术不先进，严重影响了油井修井技术的发展。为提 高油井修井作业时效和作业施工质量，在不全部弃用现有设备的基础上，采用先进 的控制技术，将修井作业机械化与自动化相结合，研制了全自动车载带压修井机控 制系统。 针对控制系统的结构复杂，非线性以及通过传感器采集液压缸的位移量精度不 高等问题，本文提出了神经网络和预测控制相结合的方法对液压缸位移和压力的变 化进行预测控制，并在 Matlab 中进行仿真，结果表明采用神经网络预测控制使系统 的非线性得到了改善，提高了整个系统的测量精度。 本文在理论研究的基础上，提出了基于可编程控制器(PLC)和 KingView 组态软 件的控制系统的设计思想和实施方案。系统结合 PLC 和组态技术，采用上、下位机 控制模式，上位机采用工控机+组态软件，下位机采用西门子 S7-300 系列 PLC ，充 分发挥各自优势，实现车载带压作业的自动控制。 车载带压修井机控制系统提供了人性化的监控系统，便于用户操作；提高了修 井作业的安全系数和工作效率，起到了一定的环保作用，为今后的油田修井工作创 造较大的经济效益。修井机自动化的实现能够填补油井修井装置自动化技术领域的 空白，具有较好的市场前景和推广价值。 关键词：油田修井；神经网络；预测控制；可编程控制器；组态软件 Abstract At the present time, workover treatment still uses traditional well workover technics. Long construction period of the workover treatment, high working intensity, lagging equipment auto-transfer control technic have a strong impact on the develop of oil well repair technic. In order to improve the time, the efficiency and the quality of the oil well repair, a vehicle-capable under pressure machine automation control system has been proposed base on not to abandon all equipment we have and combined mechanize with automation in workover treatment machine. Aiming at the complex structure, nonlinearity of the control system and the low precision of collecting hydraulic cy