YD-2型电动汽车驱动与制动系统设计开题报告.docVIP

开题报告 课题名称：YD-2型电动汽车驱动与制动系统设计 学院（系）： 车辆与能源学院 年级专业： 06级交通运输 学生姓名： 田仕文 指导教师： 马雷 完成日期： 2010年3月24日 综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义??内燃机汽车自20世纪初出现至今，其自身随人类科技的进步经历了巨大的变革，在这个过程中它也给人类生活和生产带来了巨大方便，为人类社会的进步做出了巨大的贡献，但其自身消耗日益紧缺的石油并产生大量污染物也使人类赖以生存的环境恶化。因此近年来由于环境恶化及能源紧张等问题，迫切需要开发低能耗，无污染的汽车。因此电动汽车成为21世纪汽车技术研究的热点[8]。? 混合动力汽车与纯电动汽车是电动汽车研究的两个分支。经过近些年的发展，电动汽车技术日趋成熟，部分产品已进入商业化应用如Toyota?Prius[2]。目前，电动汽车传动系统多数在传统内燃机汽车的传动系基础上进行一些改变，进而将电动机及电池等部件加入总布置中。这种布置难以充分发挥电动汽车的优势。为使电动汽车对传统内燃机汽车形成更大的竞争优势，设计出适合电动汽车的底盘系统势在必行[10]。而四轮独立驱动技术则可使电动汽车底盘实现电子化，主动化，大大提高电动汽车的性能。使电动汽车与传统汽车相比具有更强的竞争力[2,4]。? ?目前，电动汽车所用电机主要有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机、永磁混合电动机等几种。这几种电机各有优劣，也都有应用实例[14]。? 对电动机的控制可控制其转速和转矩。工业应用中，电动机控制广泛应用的是转速控制，对四轮独立驱动系统来说，若控制电动机转速必然由于汽车行驶工况及道路工况的不定性而难以实现或造成轮胎磨损加剧。因为虽然由整车运动学理论容易推导出汽车转弯时理想的差速模型，但汽车所行驶的道路不平或倾斜是无法预知的。因此难以实现电动机随路面状况的准确的转速控制，所以对电动机进行转速控制是不可取的。而控制电动机的转矩（电流控制），则可实现准确的整车运动学/动力学控制。因为汽车运动学及动力学特性最终是由驱动力控制来实现的，只要准确控制各驱动电动机的转矩必能获得具有良好性能的电动汽车。此时转速随动，所以汽车可适应路面情况变化。因此对电动汽车来说，对电动机的控制须通过转矩控制来实现，通过转矩反馈构成闭环控制[7]。? 驱动系统是电动汽车的重要组成部分，其布置型式与性能直接影响电动汽车的性能[3]。牵引力控制是汽车动力性、稳定性及安全性的核心。本文论述了电动汽车四轮独立驱动系统，该系统利用四个电动机直接驱动车轮，从而使汽车牵引力及其动力学控制从传统上控制汽车动力传动系转变为更容易实现的控制电动机的动力学响应[8]。这将使是电动汽车可以以较低的成本大大提高电动汽车牵引力控制系统（TCS）、制动防抱死系统（ABS）及汽车动力学控制（VDC）的性能，从而提高电动汽车的性价比使其更具竞争力。另外，提出了电动汽车四轮独立驱动系统的控制策[10]。 研究的基本内容，拟解决的主要问题 研究的基本内容： (1)调查研究目前驱动电机的类型和适合选用的机型； (2)了解驱动系统和制动系统的结构和工作原理，测量计算各部件参数； (3)针对性的进行电动汽车驱动和制动系统及电气设备间布置的设计； (4)根据设计方案进行参数设置确定踏板等主要配件位置[11]； (5)进行测定有关参数的实验； (6)对具体数据进行分析整理绘制图纸。 研究步骤、方法及措施 (1) 学习有关电动汽车相关知识包括电机不同悬架等于驱动制动系统有关的文献。 (2) 建立对电动汽车系统上的认识以及总体构思汽车的驱动制动系统。 (3) 根据汽车构造和汽车理论及电工等方面的知识初步选择电机和悬架确定系统的框架。 (4) 利用已建立系统进一步计算得出有关参数完善之前确定的方案。 (5)参与实验和整车装备绘制驱动系统和制动系统的三维图。 (6)根据最后结果得出实验报告。 研究工作进度 第1～4周：调研和查找数据，阅读参考数据，了解相关结构，完成外文翻译，完成开题报告。 第5～8周：参与电动汽车安装学习有关软件阅读有关文献。 第9～12周：参与实验对方案进行初步的确定并初步绘制有关部件。 第13～16周：整体性绘制驱动与制动系统完成画图任务进行安装试验并撰写毕业论文。 第17～18周：答辩。