小波分析在桥梁健康监测中应用研究.pdf

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The applied research based on wavelet analysis in bridge health monitoring A Dissertation Submitted for the Degree of Doctor Candidate:Sun Lei Supervisor:Prof. Li Ziqing Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 桥梁健康监测是现代传感技术、通信技术和评价体系的结合,其可以实时在线监测 桥梁运营过程中结构在环境和荷载作用下的结构响应,由获得的各种监测指标信息来分 析桥梁的健康状态,并在结构出现异常时及时预警,为桥梁的管理与养护维修提供科学 依据。针对在桥梁健康监测损伤和预警中可能存在和面临的问题,本文以小波变换为基 本分析手段,将其应用于桥梁健康监测中,从桥梁结构测试数据去噪、模态参数识别、 损伤识别、警情分析等方面进行了较为系统的研究,研究成果具有一定的工程应用价值。 由于各种因素影响,桥梁的实际测试数据中往往包含了噪声信息,对结构损伤识别 和状态评估等带来较大的影响,从根本上对测试数据进行噪声控制,降低结构分析中由 于数据受到噪声干扰而带来的影响,是一种可行的方法。首先阐述了利用小波模极大值 去噪和小波阈值去噪的原理,然后以一简支梁结构某阶模态振型作为一维信号,在不同 的噪声水平下分别应用两种去噪方法对信号进行了分解重构,根据对信号去噪后的信噪 比 SNR 和均方根误差 RMSE 两个指标信息的分析,说明了两种方法均能明显降低模态 振型信号的噪声强度,通过对比分析,指出小波阈值去噪方法较小波模极大值去噪方法 更为简单高效,是更适合于桥梁健康监测数据降噪的方法。 探讨了应用复 Morlet 小波变换对结构在环境激励下的模态参数识别方法,对结构动 力响应信号进行小波变换,从其小波变换系数的时间-尺度图所含的信息,进一步得到 其模和相位,从而实现结构模态参数的识别,并通过对一简支梁在稳态白噪声激励下的 数值模拟分析和某桥实际环境振动试验分析,验证了方法的有效性,结果还表明在结构 模态参数较为密集的时候,提高复 Morlet 小波分辨率后进行分析能起到 良好的模态解耦 效果。 基于模式识别的思想,详细分析并研究了以结构曲率模态小波系数差Ddi 作为损伤 识别指标的可行性、适用性和噪声鲁棒性。对于简单结构和复杂结构在单一损伤、多损 伤模式下进行了不同损伤程度的分析,大量分析结果指出,随着损伤程度的增加,构建 损伤识别指标所需的模态阶数也逐渐降低;对于边界处损伤单元,提出以信号扩展的方 法对结构曲率模态进行边界延拓,使其可以得到完整的边界处单元损伤识别指标信息; 通过对复杂结构多损伤工况的分析,指出由于损伤对于各部位结构特性影响程度不同, 采用Ddi 损伤识别指标进行整体识别时易出现误判和漏判现象,提出了基于Ddi 损伤识别 指标的复杂结构分段识别方法,并通过分析验证了分段识别可以在很大程度上避免误判 I 和漏判现象。 结构的较高阶模态的测试识别误差相对较大,对结构弱损伤识别造成一定影响,针 对Ddi 指标的应用局限性,提出了一种新的可供参考的损伤识别指标,即柔度曲率小波 系数差的损伤识别指标Cdi ,通过数值和仿真算例分析指出以Cdi 作为损伤识别指标,在 结构振动频率相差较大时,仅需要构建结构的低阶损伤指标,就可以对结构在发生弱损 伤时进行识别;对于复杂结构,需要其振动频率相近的前几阶模态来构建损伤识别指标; 建立了损伤程度与Cdi 指标的回归关系以用来估计损伤程度;同时分析了该指标的噪声 鲁棒性。通过对两种损伤识别指标的分析研究,从损伤程度和结构自身力学特性的角度 分析对比了Ddi 损伤指标和Cdi 损伤指标的适用性。 根据健康监测系统的功能和目的,结合成本——效益分析,设计并建立了陕西省第 一个投入使用的桥梁健康监测系统,详细介绍了该系统的组成及特点;深入探讨了桥梁 健康监测的警情分析方法,提出桥梁监测警情分析应由损伤警情分析和运营状态警情分 析两部分组成;建立了桥梁监测损伤警情分析模型,并对某特大连续刚构桥进行了信号 采集→损伤预警→信号去噪

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