PLC自动仓储系统的设计.docVIP

毕业设计 课题名称：PLC自动仓储系统的设计 专 业 系 电气系 班 级 铁道自动化 学生姓名 尹丹 指导老师 李岚 完成日期 2013届毕业设计任务书 课题名称： PLC自动仓储系统的设计 二、指导教师： 李岚 三、设计内容与要求 1、课题概述： 随着近几年物流业的发展, 物流行业日渐规范, 对仓储物流设备的技术要求也不断提高，目前, 越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程。 立体仓储系统由于其具有很高的空间利用率, 很强的人出库能力, 采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点, 已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。 2、设计内容与要求： （1）仓储仓位货架4х3共12位。（2）手动时，进出料平台可前后、上下、进出单独控制。（3）自动控制时，要求按照键盘输入的仓位号，进出料平台可自动对货物进行存放、提取动作。 （4）自动要有必要的限位、定位保护。 6）电器元件、文字符号应符合《电工设备文字符号编写通则》的要求。 7）设计说明书要求文字流畅图阅读条实验验证 《PLC编程及应用》 《电气控制与可编程控制器》 《深入浅出西门子自动化产品系列丛书》 《电气控制技术》 《电机学》 五、设计说明书要求 封面 目录 内容摘要(200~400字左右，中英文) 引言 正文（设计方案原理、特点、分析、比较、论证，PLC程序的设计及调试，调试结果的说明及特点，实验结果的说明及特点） 结束语 附录(参考文献、图纸、材料清单等) 六、毕业设计进程安排 第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。 第2周：设计要求说明及课题内容辅导。 第3-6周：进行毕业设计，完成说明书初稿。 第7周：第一次检查，了解设计完成情况。 第8周：修改完善设计，并作好毕业答辩准备。 七、毕业设计答辩及论文要求 毕业设计答辩要求 答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。 学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始数据或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。 答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。 毕业设计论文要求 文字要求:说明书要求打印(除图纸外)，不能手写。文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。 图纸要求:按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。 曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。 目 录 2013届毕业设计任务书 1 目 录 3 摘要 5 Abstract 6 第一章：绪论 7 1．1国内外柔性制造技术现状: 7 1．2 柔性系统发展趋势： 8 1.3本文研究内容要求及目的意义 10 第二章、柔性制造教学实训系统的总体设计 13 2.1系统结构 13 2.2系统的总体方案： 13 2.2.1电机类型 13 2.2.2控制系统选型 14 第三章 立体仓库的硬件设计 16 3.1 控制系统结构设计 16 3.2 立体仓库的主要硬件原理 17 3.2.1步进电机结构 17 3.2.2 步进电机驱动系统的基本组成和工作原理及应用 17 3.2.4步进电机驱动系统的基本组成 20 3.2.5 PLC与步进驱动器的接线l 21 3.2.6步进电机 21 3.2.7传感器的工作原理和应用 22 3.2.8变频器工作原理及接线图 25 3.3 PLC模块的选择 26 3.3.1 关于PLC介绍 27 3.3.2 PLC的特点 27 3.3.3 控制功能的选择 27 3.3.4 PLC 机型的选择 28 3.4 PLC及通讯系统设计 29 3.5 堆垛机控制系统 31 3.5.1 堆垛机的的主要动作： 31 3.5.2 堆垛机控制系统的结构设计 32 3.6立体仓库PLC的控制系统设计 32 3.6.1 PLC系统组成 32 3.6.2 PLC整体系统硬件接线图 36 3.6.3 PLC系统I/O分配表 37 第四章 PLC软件设计 38 4.1软件程序控制过程： 38 4.2所包含的程序： 38 4.3