造纸网织机计算机控制系统.pdf

中文摘要 随着电子技术、计算机技术和控制理论的不断发展，计算机控制技术在纺 织行业的应用得到了迅速发展，其中宽幅织机控制方法的研究成为纺织行业中研 究焦点。目前我国的织机控制大部分是机电控制方式，自动化水平不高，生产效 率低，产品质量不高，更没有人机界面。因此研制和开发织机的计算机控制系统 对振兴我国的纺织行业具有重大意义。 对织机控制方法的研究主要包括两大部分内容。一是对投梭引纬的控制， 另一个是对送经和卷取张力控制。其中送经和卷取张力的控制策略决定了产品的 质量。目前送经张力控制方法有机械送经、交流伺服送经、液压送经。在控制策 略上有模糊控制、PID控制、智能控制。本论文采用液压送经方案，并首次建立 了液压送经的数学模型，在控制策略上提出一种非线性张力观测器和滑模张力观 测器，提高了送经和卷取张力的精度。针对织机的投梭引纬要求，本论文提出一 种角度规则控制法，满足织机的精确定位控制要求。 本论文以造纸网织机为研究对象，首先分析了原系统存在的问题，提出计 算机控制系统设计方案，设计了织机电气控制系统图，设计了现场层和监控层软 硬件系统，在此基础上，建立了液压送经系统数学模型。现场运行及仿真表明， 研制的织机可靠性高，监控能力强，生产效率高，产品质量高。通过对液压送经 的波形分析，提出非线性张力观测器和滑模张力观测器控制策略。在理论上证明 了所提方法的正确性和有效性。 关键词：织机 液压送经伺服阀观测器张力控制计算机控制 角度规则 Withthe andcontrol developmentofelectronics、computertechnology theory， control inthe oftextile computertechnology expandsrapidly applicationindustry， the whilefocusiswidebreadthloom’scontrol ofloom method．Nowadays，Most controlmethodsareelectromechanicalconffolwithalowerautomaticslevel，lower andinferior even efficiency without interface． productquality，and human-computer Inthis and loom’s control a design aspect，todevelop computersystemhuge influencewillbeinducedtotheflourishofour textile country’sindustry． Therearetwomain allloomcontrolmethods．Oneisthecontrol aspectsamong of shuttleand theotherisloomletoffand tension picking propulsion；and takingup control whichdetermine strategies the servoand