电液复合制动系统制动力分配方法研究.pdf

摘要 电动汽车上，再生制动系统与液压制动系统共同作用构成了电液复合制 动系统。复合制动系统的制动力分配方法直接影响电动汽车回收制动能的性 能和制动时的效率，是复合制动系统研究的基础。因此，本文基于不同的制 动意图，研究了以实现不同功能为目标的制动力分配方法，并通过各种制动 工况下的离线仿真，考察了该方法对制动性能的改善。 本文首先介绍和分析了国内外对复合制动系统及其制动力分配方法的 研究现状，明确了根据不同的制动意图采取不同的制动力分配方法的研究思 路。然后根据对实车实验的结果的分析，选取了踏板角位移和平均角速度作 为关键参数，对驾驶员的制动意图进行识别。接下来详细分析了复合制动系 统在不同制动意图下的性能要求，提出了三种不同的复合制动力分配方法。 接着建立了复合制动系统及车辆系统的仿真模型。最后通过分析不同制动工 况下的仿真结果，对整个复合制动系统制动力分配方法进行了评价。 论文结果证明，该制动力分配方法在充分回收制动能的同时，还能有效 提高多数制动工况下的制动效率；在采用合理的电机制动力控制方法时，还 能改进制动时的舒适性。 关键词：复合制动系统，制动意图，制动力分配，制动系统建模 Onelectric andtlac velaiclcs,职雪即魄蜘Inkingllylltl矗ll hyarauliebI面血喀 a brake brakeforce form system．The 町，sl[皿togetherelcelzonic-hydrattlie-compountl the dislributionofthe blake affdzts compoundsystemdirectly ellergyrecovaing andthebllLke oleelrievehicles alsoi摹tlae ability p盯fo啊na血∞of duringbraking,and basisofthe brake 011 reseafcla．Thelcfolre,this eompouadIiystcIll pap％basod differont the forcedistributionulcthodtoac．iligve purpose，researelaed braking braking the the ofdifferclatfimetiom．andthen ofllilaesimulationcvaluamt goal tlarou曲an fromthismethod． p髓fbm柚∞improvcmelats and status achiefintroductionoftlae Firstly,thispapergm