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自动立一卧铣头旋转定位精度研究 董跃李再参 (云南省机械研究设计院云南省机电一体化应用技术重点实验室云南昆明650031) 摘要l自动立一卧铣头旋转定位的精度对铣头使用性能影响很大，本文通过对影响旋转定位精 度各因素的分析，提出了改进的意见和方法，对实际应用有较好的参考和指导作用。 关键词：立一卧铣头定位精度刚度摩擦 一、概述 单。缺点为：活塞直线行程定位为间接定位， 自动立一卧转换铣头是数控铣床的重要功 与铣头旋转角位移的实际需求定位间有较长的 能部件。装配了自动立一卧转换铣头的数控铣 传动链，并且，活塞齿条的直线往复运动是由 床，能在一次装夹工件后，实现五面铣、 液压油的推动来实现的，图1是立一卧铣头的传 镗、钻等工序；具有用途广泛、一机多用、 动系统示意图，齿条活塞7在液压油的作用下， 加工刚性强等特点。450角自动立一卧转换 左、右运动，依次通过齿轮4、5、3、2最后拨 铣头，在液压油缸驱动下，通过齿条、齿轮 动大齿圈1旋转，齿圈与铣头旋转体紧固在一 和齿圈等传动机构的运动，实现了铣头的立 起，齿圈旋转能带动铣头实现立一卧转换，为 一卧转换，在旋转过程中，输入力矩，输出 了减少铣头旋转到位后的冲击，齿条活塞7的二 角加速度、角速度和角位移等参数受众多因 个端部都设计了圆孔沉台8，具有轴向往复运行 素影响产生的变化，会对铣头旋转精度和定 到位时减缓冲击的作用。在铣头实现立一卧转 位误差产生不利影响。为了提高铣头旋转精 换运动中，输入驱动转动力矩M与油缸活塞的 度，减少定位误差，需对影响精度的各种因素 油压P、活塞面积A、位移量X、速度v和油液 进行分析和研究，以提升铣头性能。 刚度k。(t)等参数紧密相关，数学表达式为： 二、影响立一卧铣头旋转定位精度的因 Mlp、A、x、y、砖(f)l。输出的转动力矩 素分析 由惯性力矩、阻力力矩和弹性力矩组成，铣头 本项目的铣头采用活塞齿条传动，通过 旋转传动系统为多自由体传动部件，输出转动 调整活塞两端的直线行程定位，能间接控制 力矩的矩阵数学表达式为：【，鞴+k和i+艮lo}。 铣头的旋转角度定位，这种设计方案的优点 整个铣头旋转系统力矩输入和输出的数学关系 为：铣头立一卧旋转的结构及操作都较为简 表达式为： 【，弼+哮}+秘l。}_肼》、A、工、v、kr(t)】(1) 在实际应用和计算中，可把上面数学模型 进行简化为：等效惯性力矩l，e(J旋转系统等效 转动惯量，子角加速度)，等效阻力力cO(c旋 转系统等效阻尼，5角速度)和等效弹性力矩 七o(K旋转系统等效刚度，子角位移)，则数 学表达式为：Jnci+灼一材瞄、』、，“々如)】(2) 方向 在数学模型(2)中，若影响力矩的参数 是固定的，则铣头的旋转定位精度是精确和可 1、火齿圈：2—5，小齿转：6、油缸拳：1、活塞齿条： 控的，反之则相反。 8、缓冲孔：9-10、进出油管 图1立一卧