关于果蔬采后商品化处理中与机械采收技术探讨.docVIP

关于果蔬采后商品化处理中的机械采收技术探讨李娟 张正周 郑旗 郭奇亮 樊雪飞 刘卫 （成都市农林科学院农产品研究所，四川成都，611130） 摘要：果蔬采后商品化处理技术应用的程度决定了产品附加值的高低，反应了果蔬产业发展的水平。本文就果蔬商品化处理中的机械采收技术环节进行了探讨，并对将来的研究与应用方向进行了展望。 关键词：果蔬；商品化；机械采收；自动化技术；视觉技术 中图分类号：S667.3 文献标识码：A 商品化处理果蔬。 [1] 1各种果蔬机械采收结果表明，从热红外图像中检测到的苹果的位置和尺寸与实测结果一致，半自动果品采收机甘肃省庆阳市农业机械化技术推广站。王桂琴等[4]通过计算机视觉系统将西瓜彩色图像由RGB转换为HIS，图像饱和度的平均值随西瓜成熟度提高而下降。梁喜凤等报道了番茄收获机器人的系统组成和技术，对番茄收获机器人通用性、可靠性、工作效率、采摘质量与机械手性能等方面进行了研究。张瑞合等双目立体视觉技术，将番茄的图像分离出来，两幅二维图像的信息番茄的三维空间坐标。如果图像色彩对比明显，直方图的曲线分割法能较好地将绿色叶片背景下的红色番茄分割出来。当计算机视觉系统准确地确定目标后，即引导机械手接近果实并采摘。实验结果表明，摄像机与目标相距0.3～0.4m时， 计算机视觉系统较准确， 相对误差可控制在3%～4%，但如果超过上述界限，双目视觉技术难以发挥作用。对其他红色果实如樱桃、辣椒等，具体使用时只需要做简单调整。由行走车、机械手、视觉系统和末梢执行器该机器人行走车作业位置，视觉系统末梢执行器蘑菇自动化采摘系统。再按照抓取控制系统的指令完成抓取动作，最后根据抓取的蘑菇尺寸，由计算机控制气动伺服机构带动机械手运动到适合的容器位置将蘑菇投入其中。才能防止抓取失败或损伤蘑菇。 2 果蔬采后商品化处理技术发展趋势 随着市场全球一体化，果蔬产品的采后处理已经成为了体现果蔬价值最重要的技术环节，能否使局部区域的特产畅销于更远更大的市场取决于采后商品化处理技术。果蔬的商品化处理技术的研究和运用得到越来越多的重视，尤其是无毒无害的物理处理方式。基于安全无毒、经济可行、实用性强、易于推广的采后商品化处理技术成为了各国研究的热门方向之一。 参考文献 [1] 杨福馨. 农产品保鲜包装技术[M]. 北京: 化学工业出版社, 2004: 328-329. [2] 应义斌，章文英，蒋亦元，等. 机器视觉技术在农产品收获和加工自动化中的应用[J]. 农业机械学报,2000,31(3):112-115. [3] 刘万里.半自动果品采收机[J].农业技术装备,2005(2): 40. [4] 王桂琴,杨子彪,郑丽敏,等.计算机视觉在农产品检测中的应用[J].中国农业科技导报,2003(3):52-56. . .