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车用电机．变速器集成驱动系统换挡过程
多模式控制研究
陈红旭1程潇骁1谢海明1傅洪2田光宇1
(1．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084；
2．重庆长安新能源汽车有限公司，重庆400023)
摘要分析了无离合器的车用电机．变速器集成驱动系统的换挡过程。基于对换挡过程的分析，提
出了满足不同换挡阶段的电机多模式控制方案和系统协调控制方案。为了验证多模式控制方案，设计
并开发了车用电机．变速器集成驱动系统的动态实验平台，通过实验对控制方案进行了验证。
关键词：无离合器；电驱动系统；换挡控制；电机控制
Multi-modeSwitchControlforShiftProcessof
Integrated
Driven forElectricVehicles
System
Chen XiaoxiaolJOe Fu Tian
HongxulCheng HaiminglHongj Guangyul
ofAutomotiveand
(1．State Safety
KeyLaboratory Energy,TsinghuaUniversity,Beijing100084；
New Automobile 400023)
2．ChongqingChanganEnergy Co．，Ltd,Chongqing
AbstractShift for motor-transmissiondriven withoutclutchhas
processintegrated system been
this motormulti-modeswitchcontroI Can
analyzed．Based-onanalysis，a schemes。whichsatis向different
shift coordinationcontrolschemehavebeen orderto the
process，andsystem proposed．In vmfy
effectivenessofthe control for
testbench motor-transmissiondriven
proposedsystem,adynamic integrated
been schemeshavebeenverified
has someexperiments．
system developed．ControI by
WOrds：without driven contr01
Key clutch；electrieallysystem；shiftcontrol；motor
电驱动系统作为电动汽车的核心部件之一，其构 在无离合器的车用电机．变速器集成驱动系统中
型方式将对车辆性能产生显著影响。无离合器的电机． 采用自动换挡控制，是解决换挡动力中断时间较长和
变速器驱动系统具有动力性好、效率高、成本低的优
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