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水下结构声辐射的模态降阶模型 和主动控制研究 黎胜，于丹竹 (大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室船舶工程学院，辽宁大连116024) 摘要：基于水下结构的固有频率和模态阻尼比，结合结构在真空中的模态矩阵、不可压缩流体加载下的模态矩阵或 可压缩流体加载下的无阻尼实模态矩阵建立了水下结构声辐射的模态分析模型，并基于模态截断进行模型降阶。以 水下板结构声辐射为例对所提出的模态降阶模型进行了计算验证，数值结果表明使用模态降阶模型得到的计算结果 与采用常规耦合方法得到的计算结果吻合较好。同时，还基于该模态降阶模型进行了主动模态控制研究，取得了较 好的控制效果。 关键词：流固耦合；声辐射：模型降阶；模态分析：模态控制 中图分类号：TB535 文献标识码： A 1引 言 模态分析的关键在于找到模态振型矩阵，用它作为一种新的坐标系统的向量基用来构成模态坐 标系统，并求得响应量在这一坐标系统中的坐标即模态坐标。另外，求取模态参数(固有频率、阻 尼比)也是模态分析的内容。在获得这些模态参数后，便可建立模态模型并进行响应分析和计算， 也可基于模态截断实现模型降阶。 本文基于水下结构的固有频率和模态阻尼比，结合结构在真空中的模态矩阵、不可压缩流体加 载下的模态矩阵或可压缩流体加载下的无阻尼实模态矩阵建立了水下结构声辐射的模态分析模型， 并基于模态截断进行模型降阶，还基于模态降阶模型进行了主动控制研究。 2理论 2．1水下结构声辐射控制方程【l】 结构在简谐激励力作用下，考虑流体加载效应的有限元形式的运动方程为 (-国2阻】+i国[C】+k胍)=㈣一[G0】{p)，(1) 式中：国为激励圆频率：i=(一1)1佗；阻】、[C】和医】分别为结构的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩 阵；扛)为结构位移向量；扩)为外激励力向量；【G】为转换矩阵；矩阵阻】=ⅡⅣ】7’[Ⅳ协，【Ⅳ】为 形状函数矩阵，s为结构表面；扫}为结构表面声压向量。 结构表面声压向量伽}和表面法向速度向量{v。)的关系式为 350 伽)=【Zk)， (2) 式中：【z】为声阻抗矩阵。对嵌在无限大平面障板中的平板结构，结构表面声压和结构表面法向振 速的关系式可通过对板表面Raylei曲积分【21进行离散得到；对具有封闭表面的三维结构，结构表面 声压和结构表面法向振速的关系式可通过对表面Helmholtz积分方程进行离散得到【3】o 结构表面法向速度向量{V。)、结构有限元节点速度向量{V)和结构位移向量缸)之间的关系式可 表示为 ◇。}=【Gr◇)=i国【Grb} (3) 由(2)式和(3)式，(1)式可写为 (4) (-国2阻】+i缈(【C】+【GOIZIG】r)+k瓤)：{F)， 2．2水下结构声辐射的模态方程和降阶 如所知，由于需要考虑流体的附加阻尼，水中结构的模态为复模态，与第i阶(f=l，2，…，ⅣD， ⅣD为结构自由度数)水中复模态对应的固有频率为万，模态阻尼比为孑，相应的模态矩阵为复矩 阵。由于使用复模态矩阵进行模态分析和降阶相对较复杂，本文分别使用结构真空中的模态矩阵 陋】、结构在不可压缩流体加载下的模态矩阵【_。】、结构在可压缩流体加载下的实模态矩阵【_】来 进行模态分析和降阶研究。 设真空中结构第i阶模态的固有频率为哆， 模态阻尼比为幺，如所知够=丽， c，=2￡√瓦百，式中乞，聊，，q分别为第i阶模态的模态刚度、模态质量和模态阻尼，真空中的模态 振型矩阵为陋】。设水中结构第i阶模态的固有频率为瓦，模态阻尼比为孑，同样令万=厥， 虿=2舌√瓦i，式中瓦，虿分别为水中结构第i阶模态的模态质量和模态阻尼。 使用真空中的模态振型矩阵p】可得水中解耦的模态方程为 (_国2(q／虿)2m，+i缈(善／缶№／虿b+tb，=z， (5)