单线圈磁流变阀结构设计开题报告赖涛.docVIP

华东交通大学 课题名称 单线圈磁流变阀结构设计 课题来源 自选 课题类型 AX 导 师 胡国良 学生姓名 赖涛 学 号 20090310060318 专 业 机械电子工程 开题报告内容： 1 课题设计的背景及发展现状 1.1课题设计的背景 传统液压控制元件存在响应时间慢、可靠性差、结构复杂等缺点。针对低压小流量液压系统，目前普遍使用的是定量泵节流调速系统，但其系统效率较低，一般小于38.5％，这是因为定量泵与执行元件的效率分别为85%与95%左右，控制阀及管路等损失约为5%左右。所以，即使不进行流量控制，也有25%的功率损失。加上节流调速，至少有一半以上的浪费。此外，还有泄漏及其它的压力损失和容积损失，这些损失均会转化为热能导致液压油温升。所以为了提高效率减少温升，应采用高效节能回路，其中一点就是要尽可能避免控制元件，即各类控制阀的能量损失，而这恰恰是目前液压系统设计时很少考虑的。 1.2国内外发展现状 磁流变阀是磁流变器件的主要器件之一，被广泛的研究，但目前磁流变阀主要用于两方面：一是液压缸和磁流变阀门构成阻尼器，二是磁流变阀构成磁流变液压控制器的应用实例。磁流变液可以作为液压控制器的工作介质，通过对磁流变阀的控制完成执行装置的动作。Kordonsky提出一种液压缸活塞运动控制方案[2],如下左图所示。当对角的两磁流变阀的线圈通电流时，阀的阻力增加，大大地高于另外一组对角无电流作用的磁流变阀。在齿轮泵的驱动下，磁流变液在无电流作用的磁流变阀中流动，导致磁流变液活塞缸上下腔产生压力差，活塞和活塞杆一起移动。切换两对角磁流变阀的通电状态，可以改变活塞和活塞杆的移动方向和位移的大小，达到定位和驱动的目的。Kordonsky设计出多种结构紧凑、通道优化的磁流变阀及系统。Yoo 和Werely 提出了高效磁流变阀的研究，Yoo还设计出了磁流变液控制器的实验模型，并对磁流变液控制器的特性作了进一步的测试和研究。在此研究基础上，Yoo 和 Werely 又提出了磁流变--压电复合液压控制器 (MR-piezo hybrid actuator)，也可充当旁路减振器[3]，如下右图所示。 磁流变阀的应用实例II—磁流变液控制器 磁流变—压电符合控制器框图 2单线圈磁流变阀结构及原理 磁流变阀结构包括一个阀芯和能让磁流变液往返流通的阀体。磁流变阀是一种无移动元件的流量控制阀，主要由线圈、铁芯导磁体、阻尼间隙及连接入口、出口等元件构成[4]。磁流变阀的结构原理如下图所示。当给磁流变阀内的线圈通电时，由电磁感应的原理，则在阻尼间隙产生磁场，磁场的方向与磁流变液流动的方向垂直。当磁流变液流进磁流变阀的阻尼间隙时，在磁场作用下迅速变为半固态，形成沿磁场方向排列的链状体，磁流变液的粘度迅速增加且随外加磁感应强度的增加而增加。磁流变液流过阻力间隙，就必须克服这种链状排列的分子间的力，导致磁流变液流经阀的阻力及阀入口的压力增加，因而可减慢或阻止液体的流动。磁流变阻尼器的原理与磁流变阀的原理相同，磁流变阻尼器的阻尼通道实质就是一磁流变阀，磁流变阀对流体形成的阻尼，使磁流变液在上下缸体的运动由于要克服磁流变液在磁场作用下产生的屈服应力而消耗能量，达到减振和产生阻尼的效果。 磁流变阀的工作原理图 3课题设计的目的和意义 液压系统设计中，不但要实现其拖动与调节功能，还要尽可能地利用能量，达到高效、可靠运行的目的。液压系统的功率损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质，导致液压设备发生故障。因此，设计液压系统时必须多途径地考虑降低系统的功率损失。液压系统设计时，通常根据系统负载工况来选择系统所需工作压力和流量，然后根据计算出来的工作压力和流量来选择主驱动泵、控制元件和执行元件等。针对低压小流量液压系统，目前普遍使用的是定量泵节流调速系统，但其系统效率较低，至少有一半以上的浪费。此外，还有泄漏及其它的压力损失和容积损失，这些损失均会转化为热能导致液压油温升。所以为了提高效率减少温升，应采用高效节能回路，其中一点就是要尽可能避免控制元件，即各类控制阀的能量损失，而这恰恰是目前液压系统设计时很少考虑的。 本课题提出用智能液体--磁流变液代替一般的液压油、用磁流变阀代替一般的液压阀，形成具有阻尼特性的磁流变液压控制器。磁流变液压控制器的最大特色在于： （1）控制方法简单 （2）具有柔顺性 （3）高效和结构简单的磁流变阀 液压控制阀结构较复杂，加工要求高、体积大、成本高，还存在不易控制、响应慢、工作噪声大等问题。另外，由于阀芯相对阀体往返运动容易造成磨损，导致运动不可靠，从而产生泄漏、降低系统效率。而且，系统的压力和流量控制一般通过压力传感器和速度传感器检测反馈来实现控制的，用信号直接控制来实现自动调节不方便。寻求一种结构简单、动作可靠、易于控