二自由度内燃机曲轴一吸振器系统的分岔分析.pdfVIP

第23卷第 1期 Vo1．23No．1 2010年2月 Feb．2010 二 自由度内燃机 曲轴一吸振器系统的分岔分析 赵德敏，张琪 昌，李伟义 (天津大学机械工程学院力学系 ，天津 300072) 摘要：分析了当外激励频率等于吸振器的固有频率且是曲轴的固有频率的2倍的条件下，系统发生1：2内共振时的 吸振器的分岔特性。首先由复规范形法得到了平均方程，结果表明曲轴的零点不是系统的唯一解，系统还可能有其 他的解。再 由奇异性理论分析了当曲轴的振幅为零时吸振器系统的分岔特性。得到了吸振器系统的转迁集和转迁 振 a 集上相应 的分岔图。对吸振器系统分岔行为研究，有助于内燃机 曲轴 的吸振器参数的优化设计。 动 关键词 ：内燃机 曲轴 ；吸振器 ；复规范形法 ；分岔 V 中图分类号 ：0322 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—4523(2010)01—0048—04 工 先 由复规范形法简化系统的动力学方程，得到平均 程 ∞ 引 言 方程和分岔方程 。再利用奇异性理论对主系统在零 学 点时的副系统进行更深层次的分岔分析 。本文 内燃机等往复式动力机械由于轴系附件偏心及 的研究将对于内燃机曲轴及吸振器的设计生产有一 报．誊 其他原因，极易发生振动。控制轴系振动的方法有多 定的指导意义 。 种，其中使用动力吸振器是重要方法之一。目前大多 数吸振器是基于线性振动的原理设计 的，当外激励 1 内燃机曲轴一吸振器系统力学模型 频率与吸振器的固有频率一致时，系统振动产生的 能量就会在两个振子之间的传递 ，即曲轴系统(主系 在 内燃机 曲轴 的橡胶吸振器的动力学分析中， 统)静止而吸振器系统 (副系统)振动。文献[1～4]对 将 内燃机 曲轴一吸振器这一多质量轴系简化为一个 吸振器的参数设计、试验与控制方法进行 了研究。A 双扭摆当量系统模型，其示意图如图1所示 ，由于橡 FE1一Bassiouny利用多尺度法对橡胶吸振器进行 了 胶的黏滞性 ，使橡胶吸振器阻尼和刚度具有弱非线 研究[5]，得到了吸振器的各个参数对整个系统响应 性特性 ，其力学模型采用如下的表达式 [5] 的影响。 + (K。十 足) 一 是。 + c( 一 )+ 实际上 ，曲轴和吸振器是一个有机 的整体，吸振 kz( 一 )。-t-五3( —— )。= 户 sin~t (1) 器的振动对整个 内燃机振动特性有不可忽略的影 I20；一琵1e +k18i— c(o 一Oi、)一 2(8i一 响[5]。应合理选择吸振器的参数范围，使其在减小 ) 一 k。( 一 ) = 0 (2) 曲轴振动的同时，其本身的振动也较小 ，这样更有效 式 中 ， 分别为曲轴和吸振器的扭转角 ；I。，K 降低整机的振动，从而减小内燃机的噪声污染。利用 为曲轴的转动惯量和线性刚度；I。，愚，C分别为吸振 奇异性理论研究吸振器的局部分岔是深入了解吸振 器的