eCAN接口的设计与实现.pdfVIP

维普资讯 长江 学学报 (自科版)理工卷 。。 l ：iE年dit)。S月ciiE卷ng第V期Dec．．2007，，V一o1．4·N一o．4· rna ofY tze University NatSc Jou ang ( eCAN接 口的设计与实现 蔡昌新 (长江大学电子信息学院，湖北荆州434023) [摘要] 以技术先进 、功能强大的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心，配 以相应的外围接 口驱 动 电路和其他处理模块 ，通过对该 DSP 自带的CAN控制器进行编程，实现 了多片 DSP下 CAN信号的发 送和接收。系统软件模块是在 DSP编译环境 CCS2．0下，用 C语言和汇编语言实现邮箱 的配置，从而完 成了DSP下的eCAN接 口设计，当通讯速率在 1Mbps的情况下，没有误码，可靠性极高。 [关键词]DSP；eCAN；接 口 [中图分类号]TP393．03 [文献标识码]A [文章编号]1673—1409(2007)04一N093—03 在如今的工业 自动化设计过程 中，对于嵌入式系统的应用，往往需要相互间的通信 ，以交换测量数 据和控制指令。目前采用的方式多是有线连接 ，包括点对点或者总线 的方式 ，具有代表性的有 RS485 和CAN总线。其 中，CAN (ControllerAreaNetwork)总线Ⅲ是一种有效支持分布式控制或实时控制 的串行通信网络 。笔者在利用 TMS320F2812DSP 进行现场集散控制时，需要通过CAN总线实现多台 电动执行器嘲的分布式串行通信控制，因此对该总线接口进行设计是研究智能电动执行器的必要准备。 1 DSP微控制器 TMS320C2812是 TI公司最新推 出的DSP芯片，是 目前 国际市场上技术较先进 、功能较强大的32 位定点DSP芯片。它既具有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别 适用于有大批量数据处理的测控场合，如工业自动化控制、电力电子技术应用、智能化仪表及电机、马 达伺服控制系统等。 TMS320F2812中集成 了增 强型控制 区域 网络 (eCAN)总线通信接 口，该接 口与现行的CAN2．0标 准接 口完全兼容，带有 32个完全可配置 邮箱和定时 邮递功能的增强型 CAN 总线模块 ，能够实现灵活稳 定的串行通信接 口。TMS320F2812的CAN控制器为 CPU提供完整的CAN 协议，减少 了通信时CPU 的 开销。笔者对基于多片 DSP下的CAN接 口进行了设 计，其 eCAN模块结构图如图1所示。 图 1中的 eCAN 模 块主要 由 CAN 协议 内核 (CPK)和消息控制器构成。其 中CAN协议 内核主要 完成 2个功能：①根据 CAN协议对 CAN总线上接收 到的消息进行解码 ，向接收缓冲器发送解码后 的消 息；②根据 CAN协议在 CAN 总线上传送消息 。另 外，消息控制器对 CAN协议 内核接收到的消息进行 判定，决定留给 CPU使用还是丢弃。 图1 eCAN模块结构 在初始化时，CPU通过应用程序设置所有消息的 标志符。消息控制器还根据消息的极性将下一个消息发送到CAN协议内核 (CPK)。CAN协议内核接 收到有效的消息后，消息控制器的接收控制单元确定是否将接收到的消息存储到邮箱存储器中。接收控 [收稿 日期]2007—08—28 [作者简介]蔡昌新 (1974一)，男。1998年大学毕业，硕士 ，讲师，现主要从事信号检测与信息处理方面的教学与科研工作。 维普资讯 ·94 · 长江大学学报 (自科版)理工卷 2007年 12月 制单元检查消息的状态、标志符和所有消息对象的滤波，确定相应邮箱的位置，接收到的消息经过接收 滤波后存放到第一个邮箱。如果接收控制单元不能找到存放接收消息的有效地址，接收到的消息将会被 丢弃。一个标准格式的消息由11位标志符、一个控制域和最多8字节的数