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同步电机在纺织行业的应用 一、同步电动机的发展和应用 在交流电网上，人们还广泛使用着交流异步电动机来拖动工作机械。交流异步电动机具有结构简单，工作可*、寿命长、成本低，保养维护简便。但是，与直流电动机相比，它调速性能差，起动转矩小，过载能力和效率低。其旋转磁场的产生需从电网吸取无功功率，故功率因素低，轻载时尤甚，这大增加了线路和电网的损耗。长期以来，在不要求调速的场合，例如风机、水泵、普通机床的驱动中，异步电动机占有主导地位，当然这类拖动中，无形中损失了大量电能。　　过去的电力拖动中，很少采用同步电动机，其主要原因是同步电动机不能在电网电压下自行起动，静止的转子磁极在旋转磁场的作用下，平均转矩为零。电机很难启动。自70年代以来，科学技术的发展极大地推动了同步电动机的发展和应用，主要的原因有：　　1、 高性能永磁材料的发展。 80年代初钕铁硼稀土永磁材料的出现，它具有高的剩磁感应强度，高的矫顽力，高的磁能积，这些特点特别适合在电机中使用。它们不足是温度系数大，居里点低，容易氧化生锈而需涂复处理。经过这几年的不断改进提高，这些缺点大多已经克服，现钕铁硼永磁材料最高的工作温度已可达180℃ 2、电力电子技术的发展大大促进了永磁同步电动机的开发应用。　　70年代出现了通用变频器的系列产品，可将工频电源转变为频率连续可调的变频电源，这就为交流电机的变频调速创造了条件。这些变频器在频率设定后都有软起动功能，频率会以一定速率从零上升设定的频率，而且此上升速率可以在很大的范围任意调整，这对同步电动机而言就是解决了起动问题 　3、 规模集成电路和计算机技术的发展完全改观了现代永磁同步电动机的控制，集成电路和计算技术的发展对永磁同步电动机控制技术起到了重要的推动作用。 二、稀土永磁同步电动机的基本结构 ???????????? ????????? ??稀土永磁同步电动机的定子为三相对称绕组，与三相异步电动机结构相同。转子上粘有钕铁硼（NdFeB）磁钢。驱动器为交-直-交电压型逆变器，通过正弦波脉宽调制（SPWM）输出频率、电压可变的三相正弦波电压。 ????????????? 同步电动机的基本控制原理 ??????????? 三相正弦波电压在定子三相绕组中产生对称三相正弦波电流，并在气隙中产生旋转磁场。旋转磁场的角速度ω1=2πf/p,其中p为电动机对数。这个旋转磁场与已充磁的磁极作用，带动转子与旋转磁场同步旋转并力图使定、转子磁场轴线对齐。当外加负载转矩以后，转子磁场轴线将落后定子磁场轴线一个θ功率角，负载愈大，θ也愈大，直到一个极限角度θm，电动机失步为止。由此可见：同步电动机在运行中，要么转速与频率严格成比例旋转，否则就失步停转。所以，它的转速与旋转磁场同步。它的静态误差为零；在负载扰动下，只是功率角θ变化，而不引起转速变化，它的响应时间是实时的。这是其它调速系统做不到的。 ??????????????? 交流同步电动机它的转速与电源频率完全成正比。 ??????????????? Ns=60f／p? (r／min) ????????? ??式中? f-电源频率； ????????????????? p-极对数； ????????????????? Ns-同步转速。 ??????????????? 而交流异步电动机，它与同步电动机的区别在于：转速与电源频率不成正比，其转速始终比同步电动机还要低，其转差率S为： ??????????????? N=(1-s)Ns? (r／min) ??????????????? S=(Ns-N)／Ns·100％ 稀土永磁同步电动机舆专用永磁同步电动机驱动器（变频器）配套构成机电一体化产品。电动机的转速n舆设定频率f按n= 关系不变。负载转矩的变化只会起功率角的实时变化，却不会引起转速变化，静、动态指针理想。由于不需要从电网吸收无功电流，转子上既无铜耗又无铁耗，所以它在很宽的负载范围内能保持接近于1的功率因子，其效率比同容量的异步电动机提高8%左右，力能指针（ η×cosφ ）提高18%左右。稀土永磁同步电动机的功率密度比同容量异步电动机提高15%左右。 稀土永磁同步电动机的基频一般设定位50、100、150Hz,这样可以降低成本，使其性能价格比远高于普通异步电动机加变频器 同步电动机具有以下主要性能： ????? (1)调速精度高、调速度误差在1／30000，提高了应用行业产品的制造工艺水平；避免了 ????? (2)调速范围宽，20HZ-100HZ。? ????? (3)控制简便、可*性高，电机采用开环控制，使得整个变频控制系统可*性提高、价格降低； ????? (4)高效率、功率因数高达0．95以上； ????? (5该系列电机与变频控制、计算机联网组成全自动调速控制系统，性能优于传统的其它类调速电