【论文】超磁致伸缩微位移驱动器设计.pdfVIP

第8期 机械设计与制造 2014年8月 Machinery DesignManufacture 超磁致伸缩微位移驱动器设计 张翔1，孙树文2，樊文刚1，叶佩青1 (1．清华大学机械工程系制造工程研究所，北京100084；2．北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京100124) 摘要：针对超磁致伸缩材料，设计一种超磁致伸缩微位移驱动器并实现对其控制。在分析超磁致伸缩材料工作特性和 超磁致伸缩驱动器工作原理的基础上，确定超磁致伸缩驱动器的结构参数，并应用有限元软件对超磁致伸缩驱动器的机 械结构进行电磁场分析，比较无偏置磁场和含偏置磁场下超磁致伸缩材料所处位置的平均磁场强度，验证驱动器机械结 构的合理性。同时设计压控电流源，利用基于数字信号处理器的控制器中数模转换电路控制压控电流源，使激励线圈配 合偏置线圈产生所需磁场。实验表明，在给定预紧力和偏置磁场条件下，超磁致伸缩材料在2A激励电流下可输出行程为 27．1I．Lm，位移精度O．1la,m，磁滞回线的平均厚度为3．291zm，验证了超磁致伸缩驱动器结构设计的合理性。 关键词：超磁致伸缩材料：驱动器；控制；压控电流源 中图分类号：THl6文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)08—0001—04 The ofGiant Precision Actuator Design MagnetrostrictiveDisplacement ZHANG Xian91，SUNShu-wen2，FAN Wen-gan91，YEPei-qin91 ofManufacture ofMechanical (1．Institute 100084， Engineering，DepartmentEngineering，TsinghaaUniversity，Beijing ofMechanicalandElectrical of 100124，China) China；2．College Engineering，BeijingUniversityTechnology，Beijing structureand Abstract：The controller actuatoris basedon precisiondisplacement ofgiant哪tostrictivedesigned gio叽t material characteristicsmateria／saswellasthe magnetostrictiveLayingthefoundationoftheanalysisoftheoperating ofGMM structure actuatoris and giomt actuator，the giant principleofthe magnetostrictive ofthe magnetostrictiveanalyzedoptimized． to the mechanicalstructure eleme