变频技术在WK35矿用挖掘机上的应用.pdfVIP

V 变频技术在 WK35矿用挖掘机上的应用 马 兵 (太原重工技术中心，山西 太原 030024】 [摘要] 以WK35矿用挖掘机为例，采用变频调速技术和PLC对该机进行控制，主要研究了该机各个 机构变频调速的性能、特性曲线及变频调速电气控制系统的组成、特点等，在矿用挖掘机上使用交流变频 调速技术，不仅具有良好的调速性能、还具有显著的节电效果。 [关键词] 变频调速；变频电动机；人机界面触摸屏 [中图分类号]TU621 [文献标识码]B [文章编号]1001—554X(2010)01—0080—04 VariablefrequencytechnologyapplyingtoWK35cubicminingexcavator M A Bing 矿用挖掘机是露天矿山单斗——汽车开采工艺 独立驱动方式。 系统和半连续开采工艺系统中必不可少的关键设备 挖掘机的电气部分主要包括：主辅变压器、 之一。此前，国内外大型矿用挖掘机市场几乎被美 变频驱动电机、AFE变频驱动系统、PLC控制及 国PH公司和B—E公司垄断，因此迫切要求国内 综合监控系统、辅助电气系统、加热及通风装置、 矿山设备制造商尽快提高挖掘机产品的设计和制造 限位保护等。 水平，为国家重点建设的各大型露天矿山提供技术 (1)提升机构变频调速的性能及特性曲线。 先进、性能可靠的大型采装设备。 提升机构2台电动机间为硬轴连接，属具有机 国外发达国家已在露天开采设备如拉铲、单斗挖 械耦合的双电机传动，采用 2台逆变器分别驱动， 掘机等设备上使用交流变频调速技术，它除了具有卓 为保证2台电动机做功相等，在2台逆变器之间采 越的调速性能外，还有非常显著的节电效果，是矿山 用转矩主从控制技术。1台逆变器作为主装置，采 设备技术改造和产品更新换代的理想设备。 用闭环速度控制模式；另 1台逆变器为从装置，采 目前矢量变频器采用了电机直接控制理论。中央 用转矩控制模式，其转矩给定值直接来 自主装置。 控制单元已完全实现了数字化，功率元件也由GT() 这样既保证了提升机构2台电动机的速度可控，又 发展至IGBT，以西门子公司产品为例，这类变频器 保证了2台电动机的出力均衡，使2台电动机的运 自1994年推广以来已有十多年时间，技术相当成熟， 行配合达到最佳。 同时矿山用户也反映新一代变频器非常可靠，因此新 提升变频电动机控制特性曲线如图1所示，图 一 代矢量型变频器完全可以用到矿用挖掘机上。 中实线为变频电动机控制特性曲线，虚线为直流 1 WK35矿用挖掘机主要机构变频调速的 电动机控制特性曲线。从图示可看出：最大挖掘 力下的持续速度更大，挖掘时更显有力、快速； 性能及特性曲线 满斗或空斗的最大运行速度更高，作业效率更高； 单斗挖掘机铲斗容积为35m3，可与 180~200t 实线较之虚线其包络面积更大，说明变频系统较 级 自卸卡车配套作业，单台35 单斗挖掘机每年 直流系统具有更高的生产效率。 可完成80M 1TI3土方剥离量或73M 1213岩石剥离量。 WK35矿用挖掘机的机构主要 由提升机构、推 [收稿 日期]2009—06—04 压机构、回转机