关于OSEK%2fVDX规范的车载嵌入式操作系统IAMT-OSEK研究.pdf

摘 要 摘要 近年来，汽车电子系统在整车中所占的比例逐年增大，车辆的电子化水平已 经成为衡量现代汽车发展的重要标志之一。同时，汽车电子控制软件的开发面临 着复用性和兼容性缺乏的问题，尤其是车载操作系统等软件开发过程开销巨大。 不同厂商的产品之间兼容性差。因此，如何寻求一个通用标准，规范不同厂商生 产的汽车电子产品之间的兼容性和互通性，成为汽车电子行业转变开发方式、提 高生产效率、广泛建立合作的关键。 OSEK／VDX规范是一个开放式的体系结构，其主旨是从现有软件的移植性、 复用性、扩展性出发，用标准化的接口和协议来规范软件的模块化设计。该规范 的建立在一定程度上解决了汽车电子控制软件开发所面临的问题。国外对于 时操作系统规范OSEKOS的研究和开发仍然处于起步阶段，因此，研究符合 OSEK OS规范的实时操作系统，并最终开发出符合OSEK／VDX规范的车载嵌入 式平台，对推进我国汽车电子技术发展有重要意义。 本论文在中科院知识创新工程领域前沿项目“智能汽车关键技术预研”的支 持下，参照ItC／OS．II内核的架构，在对OSEl∽DX操作系统标准进行深入研究 的基础上，建立适用于车载系统的符合OSEK／VDX规范的嵌入式操作系统内核 理方式、优先级反转问题和警报管理等方面的功能进行研究和设计，并在 FreeScaleHCS12平台上进行实验和验证。 对IAMT-OSEK内核的研究和设计工作主要包括：首先在任务管理方面，在 OSEK OS关于任务优先级定义的基础上对任务调度算法进行改进，允许一个优 先级下定义多个任务，优先级不同的任务之间采用原来高优先级优先的调度方 式，优先级相同的任务采用先进先出(FIFO)的方法来处理，这样改进之后的 内核可以适用车载环境的一些高端应用；然后引入一种新的资源互斥解决方案一 —优先级天花板协议，解决在实时操作系统中普遍存在的优先级反转问题，使我 们的操作系统内核能够在对时间要求严格的车载环境中高效工作；最后根据 OSEK OS中警报管理的定义，给操作系统内核增添外围的警报管理功能，以满 足嵌入式控制系统处理周期性事件的需要。 本文最后将所设计的I剐ⅥT-OSEK内核在FreeScaleHCSl2平台上实现，并编 写测试程序进行检验，操作系统的基本功能都通过了试验和测试，运行状况良好。 1．t C／OS．II 关键词：OSEK／VDX车载操作系统．IAMT-OSEK AbstraCt 一_———————————————————————————————————————————一 ABSTRACT vehicleis ofvehicleelectronicinthewhole Recently，theproportion system all ofvehicleshasbecome electroniclevel important increasingyearbyyear，the of forthe ofmodemvehicle．Meanwhile，thedevelopment measure development suchas and controlsoftwareis seriousiss